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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>STM32控制編碼器電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度與位置閉環(huán)控制

      STM32控制編碼器電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度與位置閉環(huán)控制

      2023-05-06 | pdf | 0.13 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      本實(shí)驗(yàn)所基于的硬件分別為： STM32F103C8T6 主控板 TB6612FNG 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 6線正交編碼器電機(jī)（帶AB相）
      STM32定時(shí)器資源分配： 定時(shí)器1（TIM1）：產(chǎn)生PWM波，作為TB6612的輸入，控制電機(jī)進(jìn)行調(diào)速； 定時(shí)器2（TIM2）：讀取編碼器的波形； 定時(shí)器3（TIM3）：產(chǎn)生周期為10ms的定時(shí)器中斷，為控制系統(tǒng)提供穩(wěn)定的時(shí)間基準(zhǔn)。
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