資料介紹
1.開發(fā)環(huán)境:Arduino IDE 2.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器:雷賽DM860 3.單片機(jī)程序 //定義了板上的控制端DIR,8作為方向控制端const int DIRPIN = 2;//定義了板上的步數(shù)端PUL,9作為步數(shù)控制端const int STEPPIN = 5;//定義了限位開關(guān)引腳 int key1 = 10; int key2 = 11; //存儲(chǔ)限位開關(guān)狀態(tài)的變量
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