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有線通信中，每個(gè)子節(jié)點(diǎn)的慣性數(shù)據(jù)首先通過(guò)有線線路發(fā)送到中心節(jié)點(diǎn)，然后中心節(jié)點(diǎn)傳輸所有子節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通過(guò)單個(gè)串行端口連接到PC。然而，這種方法有一些明顯的缺點(diǎn)，例如，采樣率低，通信協(xié) 議復(fù)雜且安裝不方便。 多節(jié)點(diǎn)多基站的無(wú)線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中子節(jié)點(diǎn)與基站之間的通信是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式。子節(jié)點(diǎn)電路板上的微慣性傳感器的數(shù)據(jù)為由MCU收集，然后再由RF模塊發(fā)送到匹配的基站，基站通過(guò)串口將數(shù)據(jù)包發(fā)送到上 位機(jī)。上位機(jī)軟件可以從三個(gè)子節(jié)點(diǎn)同步收集數(shù)據(jù)包，高速采樣率高達(dá)118 Hz。在這種情況下，沒(méi)有明顯的延遲時(shí)間。
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