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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自己動手打造一臺自動駕駛車

      自己動手打造一臺自動駕駛車

      2023-06-02 | pdf | 5.39 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      所需知識、設備等： 1、硬件設計，包含原理圖設計、Layout等，能自己焊接電路板調試等，最好熟悉SolidWorks。 2、單片機軟件開發(fā)，常見的各種接口驅動編寫等，熟悉CAN協(xié)議。 3、X86系統(tǒng)編程（C語言、python），用于上層感知、決策、控制代碼的編寫。主要掌握多線程、socket等基礎系統(tǒng)編程，最好是基于Linux系統(tǒng)。 4、示波器、萬用表、編程電源、電烙鐵、熱風槍、CAN通信工具、各種線材、膠帶、鉗子、電鉆、拖頂、安全凳、修車工具等。 5、對車輛結構有一定的了解，譬如電源系統(tǒng)、剎車、EPS、阿克曼轉向等，油車還需對內燃機系統(tǒng)有所了解。
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