電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>

      3天內不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動駕駛的車輛檢測技術詳解

      自動駕駛的車輛檢測技術詳解

      2023-06-02 | pdf | 0.27 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      對于目前火熱的自動駕駛而言，普通人可能會產(chǎn)生疑問，自動駕駛系統(tǒng)如何感知周圍環(huán)境并做出相應的合理的決定并執(zhí)行？其 實，自動駕駛技術的主要模塊共三大類，即感知、規(guī)劃和控制。它們之間相互協(xié)作，共同為車輛的安全性與舒適性保駕護 航。簡單來說，感知由環(huán)境建模和本地化組成，它們分別依賴于外界和本體的傳感器。規(guī)劃旨在基于感知結果傳遞的信息來生 成最佳軌跡，以便到達給定的目的地。最后，控制模塊專用于通過命令車輛的執(zhí)行器來跟蹤生成的軌跡。 在這其中，感知模塊作為自動駕駛的“眼睛”，是車輛檢測的主要技術，也是自動駕駛自主行駛的基礎與前提。 作為軟件棧的最上游，感知模塊目前是自動駕駛領域最為火熱的方向，而只有成熟解決該塊難題，自動駕駛才能翻過一座山， 繼續(xù)向下游決策大腦領域發(fā)起總攻。本文將帶領讀者詳細了解目前最為關鍵的感知檢測技術。
      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1山景DSP芯片AP8248A2數(shù)據(jù)手冊
      2. 1.06 MB  |  532次下載  |  免費
      3. 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
      4. 3.28 MB  |  339次下載  |  免費
      5. 3TC358743XBG評估板參考手冊
      6. 1.36 MB  |  330次下載  |  免費
      7. 4DFM軟件使用教程
      8. 0.84 MB  |  295次下載  |  免費
      9. 5元宇宙深度解析—未來的未來-風口還是泡沫
      10. 6.40 MB  |  227次下載  |  免費
      11. 6迪文DGUS開發(fā)指南
      12. 31.67 MB  |  194次下載  |  免費
      13. 7元宇宙底層硬件系列報告
      14. 13.42 MB  |  182次下載  |  免費
      15. 8FP5207XR-G1中文應用手冊
      16. 1.09 MB  |  178次下載  |  免費

      本月

      1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      2. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
      3. 2555集成電路應用800例(新編版)
      4. 0.00 MB  |  33566次下載  |  免費
      5. 3接口電路圖大全
      6. 未知  |  30323次下載  |  免費
      7. 4開關電源設計實例指南
      8. 未知  |  21549次下載  |  免費
      9. 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
      10. 0.00 MB  |  15349次下載  |  免費
      11. 6數(shù)字電路基礎pdf(下載)
      12. 未知  |  13750次下載  |  免費
      13. 7電子制作實例集錦 下載
      14. 未知  |  8113次下載  |  免費
      15. 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
      16. 0.00 MB  |  6656次下載  |  免費

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935054次下載  |  免費
      3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
      4. 78.1 MB  |  537798次下載  |  免費
      5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
      6. 未知  |  420027次下載  |  免費
      7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      8. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
      9. 5Altium DXP2002下載入口
      10. 未知  |  233046次下載  |  免費
      11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      12. 340992  |  191187次下載  |  免費
      13. 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      14. 158M  |  183279次下載  |  免費
      15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
      16. 未知  |  138040次下載  |  免費