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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動駕駛中的各種時空坐標系

      自動駕駛中的各種時空坐標系

      2023-06-02 | pdf | 0.21 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      介紹自動駕駛技術(shù)中幾種常用的坐標系統(tǒng)，以及他們之間如何完成關(guān)聯(lián)和轉(zhuǎn)換，最終構(gòu)建出統(tǒng)一的環(huán)境模型。 所謂時空坐標系，包括三維空間坐標系和一維時間坐標系。在此基礎上，用解析的形式（坐標）把物體在空間和時間的位置、 姿態(tài)表示出來。一般三維空間坐標系用三個正交軸X,Y,Z表示物體的位置，用繞這三個正交軸的旋轉(zhuǎn)角度（roll橫滾角, pitch俯 仰角, yaw 偏航角）表示物體的姿態(tài)。時間坐標系只有一個維度。為了表述方便，我們一般將空間坐標和時間坐標分開討論。
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