在連接到STM32的LCD屏幕上顯示BLE傳感器讀數(shù)

描述

此藍(lán)牙 LE 項(xiàng)目的目的是讀取空氣質(zhì)量傳感器數(shù)據(jù)并將其顯示在連接到 STM32 板的 LCD 顯示器上。Web 瀏覽器將讀取傳感器數(shù)據(jù)并使用 BleuIO 將其傳遞給 STM32 板。

一、簡(jiǎn)介

該項(xiàng)目基于STM32 Nucleo-144 ，它使用 BleuIO控制LCD 顯示。

對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，我們需要兩個(gè) BleuIO USB 加密狗，一個(gè)連接到 Nucleo 板，另一個(gè)連接到運(yùn)行 Web 腳本的計(jì)算機(jī)和HibouAir – 空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)設(shè)備。當(dāng) BleuIO Dongle 連接到 Nucleo 板的 USB 端口時(shí)，STM32 將識(shí)別它并直接開(kāi)始廣播。這允許計(jì)算機(jī)端口上的加密狗與網(wǎng)絡(luò)腳本連接。

通過(guò)電腦上的網(wǎng)頁(yè)腳本，我們可以從 HibouAir 掃描并獲取空氣質(zhì)量傳感器數(shù)據(jù)。然后我們將這些數(shù)據(jù)發(fā)送到使用藍(lán)牙連接到 STM32 的 LCD 屏幕上。

在本示例中，我們使用了 STM32 Nucleo-144 開(kāi)發(fā)板和 STM32H743ZI MCU（支持 STM32H743ZI micro mbed 的開(kāi)發(fā) Nucleo-144 系列 ARM? Cortex?-M7 MCU 32 位嵌入式評(píng)估板）。該開(kāi)發(fā)板有一個(gè) USB 主機(jī)，用于連接 BleuIO 加密狗。

如果要使用其他設(shè)置，則必須確保它支持 USB 主機(jī)，并注意 GPIO 設(shè)置可能不同，可能需要在 .ioc 文件中重新配置。

關(guān)于守則

項(xiàng)目源代碼可在 Github 上獲得。

https://github.com/smart-sensor-devices-ab/stm32_ble_sensor_lcd.git

克隆項(xiàng)目，或?qū)⑵湎螺d為 zip 文件并解壓縮到您的 STM32CubeIDE 工作區(qū)。

如果您將項(xiàng)目下載為 zip 文件，則需要將項(xiàng)目文件夾從“stm32_bleuio_lcd-master”重命名為“stm32_bleuio_lcd”

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將 SDA 連接到 Nucleo 板上的 PF0，將 SCL 連接到 PF1。

然后在 STM32Cube ioc 文件中設(shè)置 I2C2，如下所示。（確保根據(jù) LCD 顯示要求將 I2C 速度頻率更改為 50 KHz。）

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在 USB_HOST\usb_host.c 中的 USBH_CDC_ReceiveCallback 函數(shù)中，我們將 CDC_RX_Buffer 復(fù)制到一個(gè)名為 dongle_response 的外部變量中，該變量可從 main.c 文件訪(fǎng)問(wèn)。

void USBH_CDC_ReceiveCallback(USBH_HandleTypeDef * phost) {
  if (phost == & hUsbHostFS) {
    // Handles the data recived from the USB CDC host, here just printing it out to UART
    rx_size = USBH_CDC_GetLastReceivedDataSize(phost);
    HAL_UART_Transmit( & huart3, CDC_RX_Buffer, rx_size, HAL_MAX_DELAY);

    // Copy buffer to external dongle_response buffer
    strcpy((char * ) dongle_response, (char * ) CDC_RX_Buffer);

    // Reset buffer and restart the callback function to receive more data
    memset(CDC_RX_Buffer, 0, RX_BUFF_SIZE);
    USBH_CDC_Receive(phost, CDC_RX_Buffer, RX_BUFF_SIZE);
  }

  return;
}

在 main.c 中，我們創(chuàng)建了一個(gè)簡(jiǎn)單的解釋器，這樣我們就可以對(duì)從加密狗收到的數(shù)據(jù)做出反應(yīng)。

void dongle_interpreter(uint8_t * input) {

  if (strlen((char * ) input) != 0) {
    if (strstr((char * ) input, "\r\nADVERTISING...") != NULL) {
      isAdvertising = true;
    }
    if (strstr((char * ) input, "\r\nADVERTISING STOPPED") != NULL) {
      isAdvertising = false;
    }
    if (strstr((char * ) input, "\r\nCONNECTED") != NULL) {
      isConnected = true;
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
    }
    if (strstr((char * ) input, "\r\nDISCONNECTED") != NULL) {
      isConnected = false;
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
    }

    if (strstr((char * ) input, "L=0") != NULL) {

      isLightBulbOn = false;
      //HAL_GPIO_WritePin(Lightbulb_GPIO_Port, Lightbulb_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      lcd_clear();

      writeToDongle((uint8_t * ) DONGLE_SEND_LIGHT_OFF);

      uart_buf_len = sprintf(uart_tx_buf, "\r\nClear screen\r\n");
      HAL_UART_Transmit( & huart3, (uint8_t * ) uart_tx_buf, uart_buf_len, HAL_MAX_DELAY);
    }

    if (strstr((char * ) input, "L=1") != NULL) {
      isLightBulbOn = true;
      writeToDongle((uint8_t * ) DONGLE_SEND_LIGHT_ON);

      lcd_clear();

      lcd_write(input);

    }

  }
  memset( & dongle_response, 0, RSP_SIZE);
}

我們將解釋器函數(shù)放在主循環(huán)中。

/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1) {
  /* USER CODE END WHILE */
  MX_USB_HOST_Process();

  /* USER CODE BEGIN 3 */
  // Simple handler for uart input
  handleUartInput(uartStatus);

  // Inteprets the dongle data
  dongle_interpreter(dongle_response);

  // Starts advertising as soon as the Dongle is ready.
  if (!isAdvertising && !isConnected && isBleuIOReady) {
    HAL_Delay(200);
    writeToDongle((uint8_t * ) DONGLE_CMD_AT_ADVSTART);
    isAdvertising = true;
  }
}
/* USER CODE END 3 */

使用示例項(xiàng)目

我們需要什么

• 兩個(gè) BleuIO 加密狗（https://www.bleuio.com/）
• 帶有 STM32 微控制器和 USB 端口的板。（Nucleo-144 開(kāi)發(fā)板：NUCLEO-H743ZI2，用于開(kāi)發(fā)此示例。（https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-h743zi.html）將加密狗連接到 Nucleo 板可以使用帶有 USB A 母對(duì)母適配器的“USB A 到 Micro USB B”電纜。）
• STM32CubeIDE（https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html）
• 液晶顯示模塊 – NHD-0420D3Z-NSW-BBW-V3 ( https://www.digikey.com/en/products/detail/newhaven-display-intl/NHD-0420D3Z-NSW-BBW-V3/2626390?s =N4IgTCBcDAIHIAkAiBaADAFjGpBmAWinAMoDqKAQheQGq4gC6AvkA)
• HibouAir – 空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)設(shè)備 ( https://www.hibouair.com/ )

作為現(xiàn)有項(xiàng)目導(dǎo)入

從 STM32CubeIDE 中選擇 File>Import…

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然后選擇 General>Existing Projects into Workspace 然后點(diǎn)擊“Next >”

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確保您在“選擇根目錄：”中選擇了您的工作區(qū)

您應(yīng)該會(huì)看到項(xiàng)目“stm32_bleuio_SHT85_example”，選中它并單擊“完成”。

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運(yùn)行示例

將代碼上傳到 STM32 并運(yùn)行示例。連接到 STM32 的 USB 加密狗將自動(dòng)開(kāi)始廣播。

從網(wǎng)絡(luò)瀏覽器將傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到 LCD 屏幕

將 BleuIO 加密狗連接到計(jì)算機(jī)。運(yùn)行 Web 腳本以連接到 STM32 上的另一個(gè) BleuIO 加密狗。現(xiàn)在您可以將傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到 LCD 屏幕。

為了讓這個(gè)腳本工作，我們需要

• BleuIO USB 加密狗連接到計(jì)算機(jī)。
• BleuIO JavaScript 庫(kù)
• Chrome 78 或更高版本，您需要在 chrome://flags 中啟用#enable-experimental-web-platform-features標(biāo)志
• 一個(gè)網(wǎng)絡(luò)捆綁器——（包裹 js）

創(chuàng)建一個(gè)名為 index.html 的簡(jiǎn)單 Html 文件，該文件將用作腳本的前端。這個(gè) Html 文件包含一些幫助連接的按鈕，從 HibouAir 讀取廣告數(shù)據(jù)以獲取空氣質(zhì)量傳感器數(shù)據(jù)，并將此數(shù)據(jù)發(fā)送到連接到 stm32 的 LCD 屏幕。

html>
<html lang="en">
  <head>
    <meta charset="UTF-8" />
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge" />
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0" />
    <link
      href="https://cdn.jsdelivr.net/npm/bootstrap@5.1.3/dist/css/bootstrap.min.css"
      rel="stylesheet"
      integrity="sha384-1BmE4kWBq78iYhFldvKuhfTAU6auU8tT94WrHftjDbrCEXSU1oBoqyl2QvZ6jIW3"
      crossorigin="anonymous"
    />
    <title>Bluetooth LE Air quality sensor data to LCD screentitle>
  head>
  <body class="mt-5">
    <div class="container mt-5">
      <img
        src="https://www.bleuio.com/blog/wp-content/themes/bleuio/images/logo.png"
      />
      <h1 class="mb-5">Bluetooth LE Air quality sensor data to LCD screenh1>

      <div class="row">
        <div class="col-md-4 pt-5">
          <button class="btn btn-success mb-2" id="connect">Connectbutton>
          <form method="post" id="sendDataForm" name="sendMsgForm" hidden>
            <div class="mb-3">
              <label for="sensorID" class="form-label">Sensor IDlabel>
              <input
                type="text"
                class="form-control"
                name="sensorID"
                id="sensorID"
                required
                maxlength="60"
                value="0578E0"
              />
            div>

            <button type="submit" class="btn btn-primary">Get Databutton>
          form>
          <br />
          <button class="btn btn-danger" id="clearScreen" disabled>
            Clear screen
          button>
        div>
        <div class="col-md-8">
          <img src="air_quality_lcd.jpg" class="img-fluid" />
        div>
      div>
    div>

    <script src="script.js">script>
  body>
html>

創(chuàng)建一個(gè)名為 script.js 的 js 文件并將其包含在 Html 文件的底部。這個(gè) js 文件使用 BleuIO js 庫(kù)來(lái)編寫(xiě) AT 命令并與其他加密狗進(jìn)行通信。

該腳本有一個(gè)按鈕可以連接到計(jì)算機(jī)上的 COM 端口。有一個(gè)文本字段，您可以在其中寫(xiě)入空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)設(shè)備的傳感器 ID。連接后，腳本將嘗試從傳感器獲取廣告數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)換為有意義的數(shù)據(jù)。之后，它將這些數(shù)據(jù)發(fā)送到 STM32 板，然后顯示在 LCD 屏幕上。

import * as my_dongle from 'bleuio'
import 'regenerator-runtime/runtime'

const dongleToConnect = '[0]40:48:FD:E5:2F:17'
//const sensorID = '0578E0'
document.getElementById('connect').addEventListener('click', function() {
	my_dongle.at_connect()
	document.getElementById("clearScreen").disabled = false;
	document.getElementById("connect").disabled = true;
	document.getElementById("sendDataForm").hidden = false;
})

document.getElementById("sendDataForm").addEventListener("submit", function(event) {
	event.preventDefault()
	const sensorID = document.getElementById('sensorID').value
	getSensorData(sensorID)
	setInterval(function() {
		getSensorData(sensorID)
	}, 10000);


});

const getSensorData = ((sensorID) => {
	my_dongle.ati().then((data) => {
			//make central if not
			if (JSON.stringify(data).includes("Peripheral")) {
				console.log('peripheral')
				my_dongle.at_dual().then((x) => {
					console.log('central now')
				})
			}
		})
		.then(() => {
			// connect to dongle
			my_dongle.at_getconn().then((y) => {
					if (JSON.stringify(y).includes(dongleToConnect)) {
						console.log('already connected')
					} else {
						my_dongle.at_gapconnect(dongleToConnect).then(() => {
							console.log('connected successfully')
						})
					}
				})
				.then(async () => {
					return my_dongle.at_findscandata(sensorID, 6).then((sd) => {
						console.log('scandata', sd)
						let advData = sd[sd.length - 1].split(" ").pop()
						let positionOfID = advData.indexOf(sensorID);
						let tempHex = advData.substring(positionOfID + 14, positionOfID + 18)
						let temp = parseInt('0x' + tempHex.match(/../g).reverse().join('')) / 10;

						let co2Hex = advData.substring(positionOfID + 38, positionOfID + 42)
						let co2 = parseInt('0x' + co2Hex);
						//console.log(temp,co2)
						return {
							'CO2': co2,
							'Temp': temp,
						}
					})
				})
				.then((x) => {
					console.log(x.CO2)
					console.log(x.Temp)
					var theVal = "L=1 SENSOR ID " + sensorID + "    TEMPERATURE " + x.Temp + ' °c    CO2 ' + x.CO2 + ' ppm';
					console.log('Message Send 1 ')
					// send command to show data
					my_dongle.at_spssend(theVal).then(() => {
						console.log('Message Send ' + theVal)
					})
				})

		})
})

document.getElementById('clearScreen').addEventListener('click', function() {
	my_dongle.ati().then((data) => {
			//make central if not
			if (JSON.stringify(data).includes("Peripheral")) {
				console.log('peripheral')
				my_dongle.at_central().then((x) => {
					console.log('central now')
				})
			}
		})
		.then(() => {
			// connect to dongle
			my_dongle.at_getconn().then((y) => {
					if (JSON.stringify(y).includes(dongleToConnect)) {
						console.log('already connected')
					} else {
						my_dongle.at_gapconnect(dongleToConnect).then(() => {
							console.log('connected successfully')
						})
					}
				})
				.then(() => {
					// send command to clear the screen
					my_dongle.at_spssend('L=0').then(() => {
						console.log('Screen Cleared')
					})
				})

		})
})

要連接到 STM32 上的 BleuIO 加密狗，請(qǐng)確保 STM32 已通電并連接了 BleuIO 加密狗。

獲取 MAC 地址

按照步驟獲取連接到STM32的加密狗的MAC地址

- Open this site https://bleuio.com/web_terminal.html and click connect to dongle.
- Select the appropriate port to connect.
- Once it says connected, type ATI. This will show dongle information and current status.
- If the dongle is on peripheral role, set it to central by typing AT+CENTRAL
- Now do a gap scan by typing AT+GAPSCAN
- Once you see your dongle on the list ,stop the scan by pressing control+c
- Copy the ID and paste it into the script (script.js) line #4

運(yùn)行網(wǎng)頁(yè)腳本

您將需要一個(gè)網(wǎng)絡(luò)捆綁程序。您可以使用parcel.js

安裝 parcel js 后，轉(zhuǎn)到 web 腳本的根目錄并輸入“parcel index.html” 。這將啟動(dòng)您的開(kāi)發(fā)環(huán)境。

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在瀏覽器上打開(kāi)腳本。對(duì)于這個(gè)例子，我們打開(kāi)http://localhost:1234

您可以輕松連接到加密狗并在 LCD 屏幕上查看空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)。響應(yīng)將顯示在瀏覽器控制臺(tái)屏幕上。

網(wǎng)絡(luò)腳本看起來(lái)像這樣

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輸出

信息將顯示在液晶顯示屏上。

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