基于基于聲音的伺服控制

描述

該項(xiàng)目基于基于聲音的伺服控制，用戶可以在傳感器范圍之間創(chuàng)建聲音以進(jìn)行伺服移動(dòng)。

這是一個(gè)有趣的項(xiàng)目，所以如果有人用它在自己的房子里做自動(dòng)鎖，那么 JB 電子公司完全不負(fù)責(zé)，因?yàn)橐呀?jīng)發(fā)出警告，這增加了入侵者闖入的另一種簡單方法他們的房子。

這個(gè)項(xiàng)目的工作非常簡單。每當(dāng)傳感器在其范圍內(nèi)聽到任何聲音時(shí)，它都會(huì)使舵機(jī)旋轉(zhuǎn)大約 180 度。這反過來又會(huì)打開 LED 以確保用戶確定舵機(jī)的方向。當(dāng)再次產(chǎn)生類似的聲音時(shí)，它會(huì)將伺服器帶到原來的位置，關(guān)閉 LED。

為此，您將需要：

1) Arduino UNO 板

2) 聲音感應(yīng)模塊

3) 伺服

4) 發(fā)光二極管

5) 面包板

6) 一個(gè) 1k 歐姆電阻

7) 跳線

這是代碼：

#include <伺服.h>

伺服myservo；

整數(shù)位置 = 0；

詮釋聲音傳感器=2；

詮釋 LED=4；

布爾 LEDStatus=false；

無效設(shè)置（）{

myservo.attach(9);

pinMode（聲音傳感器，輸入）；

pinMode（LED，輸出）；

}

無效循環(huán)（）{

int SensorData=digitalRead(soundSensor);

如果（傳感器數(shù)據(jù)==1）{

如果（LED狀態(tài)==假）{

LED狀態(tài)=真；

數(shù)字寫入（LED，高）；

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 從 0 度到 180 度

// 以 1 度為單位

myservo.write(pos); // 告訴伺服器轉(zhuǎn)到變量 'pos' 中的位置

延遲（15）；// 等待 15ms 讓舵機(jī)到達(dá)位置

}

}

別的{

LED狀態(tài)=假；

數(shù)字寫入（LED，低）；

for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 從 180 度變?yōu)?0 度

myservo.write(pos); // 告訴伺服器轉(zhuǎn)到變量 'pos' 中的位置

延遲（15）；// 等待 15ms 讓舵機(jī)到達(dá)位置

}

}

}

}

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