使用溫度傳感器控制Sphero

描述

在這篇文章中，我想介紹一種使用 Android 手機(jī)的新方法，并解釋我們?nèi)绾问褂盟鼇?lái)控制Sphero球。如果您不知道這個(gè)令人難以置信的球，請(qǐng)查看Sphero 網(wǎng)站。

計(jì)劃：使用溫度傳感器控制 Sphero

在這個(gè) Android 項(xiàng)目中，我想描述我們?nèi)绾卧?a target='_blank' class='arckwlink_none'>智能手機(jī)中集成溫度傳感器來(lái)控制 Sphero 球的顏色。換句話說(shuō)，我想根據(jù)智能手機(jī)測(cè)量的溫度改變球的顏色，即使它處于待機(jī)狀態(tài)。這是一個(gè)有趣的項(xiàng)目，因?yàn)樗梢杂脕?lái)演示一些重要的概念：

• 安卓服務(wù)

• 安卓廣播接收器

• 傳感器

• 報(bào)警管理器

最后但同樣重要的是，如何連接和使用Sphero ball 及其 SDK 。我們要設(shè)計(jì)的是一個(gè)如下圖所示的應(yīng)用程序：

?

?

應(yīng)用程序設(shè)計(jì)

現(xiàn)在我們知道我們想要獲取什么，我們可以混合使用 Android 特性和組件來(lái)獲取它。我們需要一個(gè)監(jiān)控溫度傳感器的組件和另一個(gè)連接到 Sphero 的組件。如前所述，即使應(yīng)用程序不在前臺(tái)或智能手機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)，我們也想讓這項(xiàng)工作正常進(jìn)行。所以我們需要一個(gè)Service，因?yàn)檫@個(gè)Android組件可以滿足我們的要求。我們將用來(lái)控制 Sphero 的組件是：

• 作為應(yīng)用程序 UI 的 Activity

• 監(jiān)控溫度傳感器的服務(wù)

• 連接到球并控制其顏色的服務(wù)

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?

UI 活動(dòng)啟動(dòng)兩個(gè)服務(wù)并偵聽(tīng)來(lái)自它們的事件。該活動(dòng)設(shè)置了一個(gè)警報(bào)，用于啟動(dòng)溫度傳感器服務(wù)，這樣我們就不會(huì)耗盡電池。警報(bào)可以配置為以固定的時(shí)間間隔啟動(dòng)。每次溫度傳感器啟動(dòng)時(shí)，它都會(huì)測(cè)量環(huán)境溫度并廣播該值。UI 活動(dòng)偵聽(tīng)這些事件并在 UI 中顯示值。同時(shí)，球連接服務(wù)監(jiān)聽(tīng)相同的事件并計(jì)算顏色分量（R、G、B）并設(shè)置球的顏色。

創(chuàng)建溫度傳感器服務(wù)：代碼

現(xiàn)在我們已經(jīng)大致了解了應(yīng)用程序中的主要組件，我們可以開始對(duì)其進(jìn)行編碼了。我們要編碼的第一個(gè)元素是溫度傳感器服務(wù)。

創(chuàng)建球連接服務(wù)：代碼

我們必須實(shí)施的另一項(xiàng)服務(wù)是通過(guò)藍(lán)牙處理 Sphero 連接。您可以參考 Sphero SDK 了解更多信息。我們想在 android 服務(wù)中處理連接：

public class BallConnectionService extends Service {
..
}

現(xiàn)在onStartCommand 我們開始連接到 Sphero，同時(shí)我們開始監(jiān)聽(tīng)傳入的溫度事件（第 8 行）。

@Override
public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
if (mySphero == null)
doConnection();
IntentFilter rec = new IntentFilter();
rec.addAction(SensorService.TEMP_BALL_SENSOR);
registerReceiver(receiver, rec);
return Service.START_STICKY;
}

在doConnection我們進(jìn)行實(shí)際連接時(shí)：

private void doConnection() {
    sendStatus(CONNECTING);
    createNotification("Connecting...");
    RobotProvider.getDefaultProvider().addConnectionListener(new ConnectionListener() {
    @Override
    public void onConnected(Robot robot) {
        Log.d("Temp", "Connected");
        mySphero = (Sphero) robot;
        sendStatus(CONNECTED);
        createNotification("Connected");
    }
    @Override
    public void onConnectionFailed(Robot robot) {
        Log.d("Temp", "Conection failed");
        sendStatus(FAILED);
    }
    @Override
    public void onDisconnected(Robot robot) {
        Log.d("Temp", "Disconnected");
        mySphero = null;
        createNotification("Disconnected!");
    }
});

RobotProvider.getDefaultProvider().addDiscoveryListener(new DiscoveryListener() {
@Override
public void onBluetoothDisabled() {
Log.d("Temp", "BT Disabled");
}
@Override
public void discoveryComplete(Listspheros) {
Log.d("Temp", "Found ["+spheros.size()+"]");
}
@Override
public void onFound(Listspheros) {
// Do connection
Log.d("Temp", "Found ball");
RobotProvider.getDefaultProvider().connect(spheros.get(0));
}
});
boolean success = RobotProvider.getDefaultProvider().startDiscovery(this);
}

代碼看似復(fù)雜，仔細(xì)看其實(shí)很簡(jiǎn)單。我們開始廣播我們嘗試連接到 Sphero 的事件（第 3 行），然后，使用 Sphere API，我們注冊(cè)一個(gè)偵聽(tīng)器以了解連接何時(shí)建立，并在最后廣播連接處于活動(dòng)狀態(tài)的新事件通過(guò)這種方法，我們開始發(fā)現(xiàn)周圍是否有新的 Sphero 并準(zhǔn)備好連接。

服務(wù)的最后一部分用于監(jiān)聽(tīng)溫度事件并設(shè)置球的顏色：

private BroadcastReceiver receiver = new BroadcastReceiver() {
@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
float val = intent.getFloatExtra("value", 0);
Log.d("Temp", "Received value ["+val+"]");
if (mySphero != null) {
// send color to sphero
int red = (int) (255 * val / RANGE) * (val > 10 ? 1 : 0);
int green = (int) ( (255 * (RANGE - Math.abs(val)) / RANGE) * (val < 10 ? 0.2 : 1) );
int blue = (int) (255 * (10 - val) / 10) * (val < 10 ? 1 : 0);
mySphero.setColor(red, green, blue);
}
}
;

現(xiàn)在是創(chuàng)建應(yīng)用程序并使用 Android 溫度傳感器控制 Sphero 的時(shí)候了。