如何制作Arduino藍(lán)牙控制的汽車

描述

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大家好！我叫尼古拉斯，今年 15 歲，住在希臘雅典。大約在那個(gè)時(shí)候，在我父親的幫助下，我制造了我的第一輛盡可能簡(jiǎn)單的汽車。它由一個(gè)舊手機(jī)盒組成，我們?cè)谏厦姘惭b了四個(gè)直流電機(jī)和一些玩具車的輪子，它們由幾節(jié) AA 電池供電，它只能向前移動(dòng)，但 9 歲的我真的很自豪和快樂(lè)。在接下來(lái)的幾年里，我制作了很多作品和許多玩具車。在某個(gè)時(shí)候，我給自己設(shè)定了制造遙控車的目標(biāo)，這對(duì)你來(lái)說(shuō)似乎很容易，但對(duì)于我過(guò)去的自己來(lái)說(shuō)，這超出了我的能力范圍。然而，當(dāng)去年春天大流行爆發(fā)，我們進(jìn)入隔離區(qū)時(shí)，我開始研究更復(fù)雜的電子產(chǎn)品，大約在 4 月，我實(shí)現(xiàn)了我的目標(biāo)，即基于 Arduino Uno 制造了一輛可以通過(guò)紅外遙控器控制的汽車！然后我給自己定下了目標(biāo)，要制造一輛可以用手機(jī)通過(guò)藍(lán)牙控制的汽車。這就是本教程的用武之地。享受！

第 1 步：3D 打印

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我使用 Onshape 自己設(shè)計(jì)了 3D 文件。您將需要打印底座和兩個(gè)輪子。我在 Creality Ender 3 V2 上以 0.2mm 的層高和 40% 的填充率在 Prusament Gold PETG 中打印了所有部件。

您可以在此處找到 .stl 文件：Thingiverse

第 2 步：電路

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是時(shí)候制作電路了！現(xiàn)在將 Arduino Nano、DRV8833 和 HC-06 放在面包板上。

• 將HC-06 和 DRV8833的VCC連接到5V
• 將HC-06 和 DRV8833 的GND連接到GND
• 將TXD連接到D10
• 將RXD連接到D11
• 相應(yīng)地將INT1 、INT2 、INT3 、INT4連接到D2 、D3 、D4 、D5
• 將第一個(gè)電機(jī)的電纜連接到OUT1和OUT2
• 將第二個(gè)電機(jī)的電纜連接到OUT3和OUT4
• 將電池的“”連接到5V ，將“ - ”連接到GND （如果需要，您現(xiàn)在可以將滑動(dòng)開關(guān)添加到“+”）

第 3 步：編程

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讓我們將代碼上傳到 Arduino Nano！只需使用 USB 數(shù)據(jù)線將其連接到您的計(jì)算機(jī)，然后使用 Arduino IDE 打開“BluetoothCar.ino”文件。確?！肮ぞ摺边x項(xiàng)卡上的選項(xiàng)與上圖中的選項(xiàng)相同，并且您選擇了正確的 COM 端口。點(diǎn)擊“上傳”，一切順利！

第 4 步：藍(lán)牙應(yīng)用程序

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是時(shí)候試試我們的電路和程序是否按預(yù)期工作了。我使用MIT App Inventor制作了自己的 Android 應(yīng)用程序，這是一個(gè)簡(jiǎn)單的程序，可讓您輕松制作 Android 應(yīng)用程序！您可以通過(guò)下載下面的“BluetoothController.apk”在您的 Android 手機(jī)上安裝該應(yīng)用程序。如果您愿意，Play Store 和 App Store 上有一些替代方案，但我制作了這個(gè)，因?yàn)槠囍挥性谀氖种阜旁诎粹o上時(shí)才會(huì)移動(dòng)，這是我非常喜歡的功能。

第一次連接到藍(lán)牙模塊時(shí)，您需要打開設(shè)備上的藍(lán)牙，然后您必須找到名為“ HC-06 ”的設(shè)備并連接到它，您必須輸入密碼“ 1234 ”或“ 0000 ”。然后轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序并單擊藍(lán)牙按鈕并選擇 HC-06。現(xiàn)在您已經(jīng)成功將您的汽車連接到您的智能手機(jī)，您可以通過(guò)該應(yīng)用程序控制電機(jī)！

第 5 步：組裝

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現(xiàn)在你應(yīng)該焊接電子設(shè)備并準(zhǔn)備組裝汽車！

• 將18650電池座擰到底座上，加上螺母
• 將兩個(gè)電機(jī)推到位
• 將滑塊開關(guān)安裝到位
• 將 DRV8833 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器安裝到位
• 將 Arduino Nano 安裝到位
• 將 HC-06 滑入到位
• 將 18650 電池添加到其支架中
• 將兩個(gè)輪子推入電機(jī)軸
• 最后但同樣重要的是，在每個(gè)輪子上加 2 個(gè)橡皮筋

第 6 步：享受您的創(chuàng)作！

做得好！現(xiàn)在打開它，通過(guò)您的 Android 應(yīng)用程序連接到它并享受樂(lè)趣！我希望你喜歡這個(gè)教程，如果你喜歡，考慮訂閱我的YouTube 頻道以獲得更多很棒的項(xiàng)目，你也可以在 @n_babetass 查看我的 Instagram！您可以在下面的評(píng)論中留下任何問(wèn)題或建議！感謝您的時(shí)間！