DIY打造我自己的機器人

描述

作為狂熱的星際迷航迷，我從未想過自己會發(fā)現(xiàn)自己陷入了星球大戰(zhàn)的世界。

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感謝 Michael 的慷慨，模型文件可以在他的 Patreon 頁面上找到，我迫不及待地開始 3D 打印主體部分。然而，我的旅程不會沒有獨特的挑戰(zhàn)和幽默的曲折。

由于我沒有使用邁克爾為 Droid 設計的完全相同的伺服電機，我發(fā)現(xiàn)自己修改了輪子和頭盔以適應我的 9G 伺服附件。我還必須修改前腳輪，因為我的滾珠軸承尺寸與邁克爾使用的不同。

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該項目所需的電子元件有些昂貴，包括 90 英鎊的收音機和接收器以及 25 英鎊的連續(xù)伺服電機。我內(nèi)心的 DIY 精神（和錢包）讓我選擇了普通的 9g 舵機，其中兩個我修改為連續(xù)舵機。雖然這意味著我的 Droid 的頭不能旋轉 360 度，但我對這個可愛的怪癖非常滿意。

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我沒有選擇昂貴的控制器和接收器，而是選擇了帶有網(wǎng)絡界面的 D1 mini。當 Wi-Fi 還只是一個遙遠的夢想時，我還制作了一個離線控制器。為了給我的 Droid 供電，我重新利用了舊電池組的電池，并配有 USB 電池管理系統(tǒng)用于充電。

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組裝過程本身就是一段旅程。在熱情（也許還有一點過度自信）的推動下，我沒有查閱說明手冊就投入了這項任務。雖然這導致組裝時間稍長，但我可愛的小機器人最終還是活了過來。

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Web 界面非?；?，只有幾個用于移動的按鈕和一個用于頭部旋轉的滑塊。然而，Droid 的響應時間略有延遲，因此我建議此設置僅用于測試目的。

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不過，請不要擔心，因為我創(chuàng)建的自定義遙控器被證明是一個很好的解決方案。利用操縱桿模塊、Raspberry Pi Pico、18650 電池座和開/關開關，兩個微控制器通過 Wi-Fi 連接并使用 UDP 協(xié)議進行通信。結果？一款反應靈敏的遙控器，為未來的增強功能提供了充足的空間，例如添加音效甚至迷你移相器。

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最后，我在星球大戰(zhàn)慶典上的意外冒險帶來了一次難忘的創(chuàng)造力、歡笑和勝利之旅。通過引導《星球大戰(zhàn)》和《星際迷航》中發(fā)現(xiàn)的探索和創(chuàng)新精神，我打造了一個可愛的 Droid 伴侶，它將永遠提醒我這些心愛的宇宙中存在的魔力和 DIY 獨創(chuàng)性的力量。

如果您喜歡我的旅程并希望支持我未來的創(chuàng)造性努力，請考慮成為我的 Patreon 頁面Mellow_labs |的贊助人 改善平凡 | 帕特隆。您的支持將幫助我繼續(xù)創(chuàng)作引人入勝的內(nèi)容、激勵其他粉絲并探索 DIY 項目的無限可能性。