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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于ARM的嵌入式體感遙控器電路設(shè)計

      基于ARM的嵌入式體感遙控器電路設(shè)計

      2023-10-11 | pdf | 0.29 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      簡介：介紹一種以ARM為核心的嵌入式服務機器人體感遙控器的設(shè)計。硬件上，本遙控器采用具有ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103C8T6作為核心處理器，選用ST公司的iNEMO慣性導航模塊進行手部姿態(tài)的識別，同時還具有LCD顯示模 塊、無線收發(fā)模塊和電源模塊；軟件上，采用嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS-II實現(xiàn)多任務的調(diào)度和外圍設(shè)備的管理。經(jīng)實驗驗證，本遙控器具有高穩(wěn)定性、高實時 性、高可靠性、低誤碼率等優(yōu)點。
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