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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>360全景環(huán)視原理說明

      360全景環(huán)視原理說明

      2022-01-17 | docx | 0.94 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

       

      總述

               全景環(huán)視系統(tǒng)是通過安裝在汽車前、后、左、右四個廣角攝像頭采集的車輛四周的實時畫面，通過攝像頭內(nèi)參標(biāo)定，外參標(biāo)定，魚眼圖像畸變矯正，全景模型拼接，亮度均衡等算法，形成一幅準(zhǔn)確的2D拼接的鳥瞰圖。同時，在原有2D拼接圖的基礎(chǔ)上通過三維轉(zhuǎn)換的算法，可生成任意角度的3D視角。依托2D和3D的實時畫面，可完成全景環(huán)視系統(tǒng)的功能。

               本文主要闡述內(nèi)容有：全景環(huán)視算法說明、全景環(huán)視算法流程、全景環(huán)視算法模型以及全景環(huán)視標(biāo)定方案。

      全景環(huán)視算法說明

               攝像頭內(nèi)參標(biāo)定、外參標(biāo)定

               魚眼圖像畸變矯正

               全景模型拼接

               圖像亮度均衡

               

      全景環(huán)視算法流程

      全景環(huán)視算法模型

       

       

      全景環(huán)視標(biāo)定方案

      系統(tǒng)標(biāo)定流程

      系統(tǒng)標(biāo)定手段

      環(huán)視系統(tǒng)-量產(chǎn)標(biāo)定方式

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