資料介紹
機(jī)器人底座底盤,Tbot-N機(jī)器人底盤參數(shù):
規(guī)格:圓形直徑 500mm、高 270mm,重30kg左右
載重:雙輪轂電機(jī)載重100 KG
電池:24v 40AH/55AH空載續(xù)航10h以上,充電時(shí)間4h內(nèi),可定制大容量
速度:0.7m/s,多級(jí)可調(diào),最大1.4m/s
傳感器:激光雷達(dá)25/40米、超聲波6個(gè)、防跌落3個(gè)、碰撞條1個(gè)、IMU
結(jié)構(gòu):6輪結(jié)構(gòu),中間2個(gè)6.5寸輪轂電機(jī)(帶減震懸掛系統(tǒng)),4個(gè)3寸萬(wàn)向輪,運(yùn)動(dòng)靜音
充電:帶充電樁可自動(dòng)回充和直充
接口:以太網(wǎng)口通訊,對(duì)外提供24V供電,12V/5V供電(選配)
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