ACT-I自控理論實驗實驗指導書

　　一、實驗系統(tǒng)功能特點

　　1．系統(tǒng)可以按教學需要組合，滿足“自動控制原理”課程初級與高級實驗的需要。只配備ACT-I實驗箱，則實驗時另需配備示波器，且只能完成部分基本實驗。要完成與軟件仿真、混合仿真有關(guān)的實驗，則必須配備上位機（包含相應軟件）及并口通訊線。

　　2．ACT-I實驗箱內(nèi)含有實驗必要的電源、信號發(fā)生器以及非線性與高階電模擬單元，可根據(jù)教學實驗需要進行靈活組合，構(gòu)成各種典型環(huán)節(jié)或系統(tǒng)。此外，ACT-I實驗箱內(nèi)還可含有數(shù)據(jù)處理單元，用于數(shù)據(jù)采集、輸出以及和上位機的通訊。

　　3．配備PC微機作操作臺時，將高效率支持“自動控制原理”的教學實驗。系統(tǒng)提供界面友好、功能豐富的上位機軟件。PC微機在實驗中，除了滿足軟件仿真需要外，又可成為測試所需的虛擬示波器、測試信號發(fā)生器以及具有很強柔性的數(shù)字控制器。

　　4． 系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計，充分考慮了開放型、研究型實驗的需要。

　　除了指導書所提供的10個實驗外，還可自行設(shè)計實驗。

　　5．增加選件（如MCL13或 MCL14）后，可構(gòu)成綜合性很強的以感應電機或直流方波無刷電機為具體控制對象的研究型高級實驗系統(tǒng)。

　　二、系統(tǒng)構(gòu)成

　　實驗系統(tǒng)由上位PC微機（含實驗系統(tǒng)上位機軟件）、ACT-I實驗箱、并行通訊線等組成。ACT-I實驗箱內(nèi)裝有以ADmC812芯片（含數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)軟件）為核心構(gòu)成的數(shù)據(jù)處理卡，通過并口與PC微機連接。

　　1．實驗箱ACT-I簡介

　　ACT-I控制理論實驗箱主要由電源部分U1單元、信號源部分U2單元、與PC機進行通訊的數(shù)據(jù)處理U3單元、 元器件單元U4、非線性單元U5～U7以及模擬電路單元U8～U16等共16個單元組成，詳見附圖。

　?。?） 電源單元U1

　　包括電源開關(guān)、保險絲、＋5V、－5V、＋15V、－15V、0V以及1.3V～15V可調(diào)電壓的輸出，它們提供了實驗箱所需的所有工作電源。

　?。?） 信號源單元U2

　　可以產(chǎn)生頻率與幅值可調(diào)的周期方波信號、周期斜坡信號、周期拋物線信號以及正弦信號，并提供與周期階躍、斜坡、拋物線信號相配合的周期鎖零信號。

　　該單元面板上配置的撥鍵S1和S2用于周期階躍、斜坡、拋物線信號的頻率段選擇，可有以下4種狀態(tài)：

　　①S1和S2均下?lián)堋敵鲂盘栔芷诘恼{(diào)節(jié)范圍為2～60ms；

　?、赟1上撥、S2下?lián)堋敵鲂盘栔芷诘恼{(diào)節(jié)范圍為0.2～6s；

　　③S1下?lián)?、S2上撥——輸出信號周期的調(diào)節(jié)范圍為20～600ms；

　?、躍1和S2均上撥——輸出信號周期的調(diào)節(jié)范圍為0.16～7s；

　　另有電位器RP1用于以上頻率微調(diào)。