如何使用ADAMS進行拖曳式公路清掃機滾刷性能仿真分析

　　拖曳式公路清掃機的功能適應(yīng)了城區(qū)外公路的清掃作業(yè)工況，且機動性好、節(jié)能效果明顯。本文以可進行機械有級變速及液壓無級調(diào)速的滾刷系統(tǒng)為研究對象，基于ADAMS進行了刷苗軌跡仿真及清掃能力仿真。通過正交試驗，揭示了滾刷轉(zhuǎn)速、作業(yè)行駛車速及滾刷中心離地高度三個工作參數(shù)對垃圾顆粒運動軌跡的影響規(guī)律，優(yōu)選出了各作業(yè)行駛車速下的參數(shù)組合，為變工況條件下的作業(yè)標準化、工程精準化提供了控制策略。

　　某型拖曳式公路清掃機以BJ130 輕型貨車底盤為基礎(chǔ)進行研發(fā)，采用全掛車方式與牽引汽車連接，拖曳車輪為其動力源，具有適應(yīng)城區(qū)外公路清掃作業(yè)工況的特殊功能，并在機動性、清掃能力、節(jié)能效果及效費比方面具有明顯優(yōu)勢。清掃機滾刷由液壓馬達驅(qū)動，可進行機械有級變速及液壓無級調(diào)速。建立滾刷系統(tǒng)的虛擬樣機，研究滾刷轉(zhuǎn)速、作業(yè)行駛車速及滾刷中心離地高度對滾刷清掃能力的影響，有助于制訂變工況條件下的控制策略，獲得最佳的工作參數(shù)組合。

　　拖曳式公路清掃機除了具有清掃浮塵、落葉等一般功能，通過調(diào)整刷苗變形量更具備清掃卵石等小尺寸重型垃圾的能力；其聚料臺上的螺旋葉片軸可折斷樹枝等長尺寸纖維型垃圾、撕裂編織袋等大尺寸輕型垃圾，并將垃圾輸送、聚攏、拋甩至輸運機構(gòu)；將滾刷和盤刷裝置提升后可使轉(zhuǎn)場行駛速度達到60km/h，具有較好的機動性。

　　拖曳車輪動力通過驅(qū)動橋、變速器反向輸出，經(jīng)由液壓泵、分流閥、液壓控制閥及液壓馬達組成的液壓系統(tǒng)，驅(qū)動滾刷、盤刷、螺旋葉片軸及輸運機構(gòu)等運動終端。各運動終端在機械有級變速的基礎(chǔ)上進行液壓無級調(diào)速，可實現(xiàn)變工況條件下最佳的工作參數(shù)組合。