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小車所能實現(xiàn)的功能：主動識別障礙物，并對障礙物自動做出反應，實現(xiàn)自動避障功能。整個系統(tǒng)大致分為以下五個主要部分：電源模塊、微控制器單元模塊、電機控制模塊、傳感器模塊、機身模塊。以下就各部分進行詳細的說明。
LM3S800系列具有 64KB 的單周期閃存、8KB 的單周期 SRAM 和 50MHz 的性能，內核類型為ARM Cortex-M3。Stellaris LM3S800 微處理器非常適合于要求復雜算法的嵌入式控制應用，同時保持小型LQFP-48封裝。LM3S800 系列中的模擬功能包括多達 3 個模擬比較器和多達 8 通道的 10 位 ADC，采樣速度高達 1 兆/秒。運動控制功能包括多達 6 個適用于精密運動控制和正交編碼器輸入的 PWM 發(fā)生器。集成正交編碼器、溫度傳感器、模擬比較器、UART、SSI、通用定時器、I2C、CCP等外設。
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