資料介紹
針對(duì)行車道路視野盲區(qū)會(huì)車過(guò)程中危險(xiǎn)性高的問(wèn)題,本研究以激光雷達(dá)連續(xù)探測(cè)迎面道路為基礎(chǔ),通過(guò)接收器接收激光脈沖反射回波信號(hào)計(jì)算視野盲區(qū)的車輛距離與時(shí)速。依據(jù)Kalman濾波的方式實(shí)時(shí)處理動(dòng)態(tài)迎面車輛目標(biāo)追蹤,利用聚類的方式對(duì)視野盲區(qū)內(nèi)的物體數(shù)量進(jìn)行分組結(jié)果顯示,同時(shí),將顯示器的硬件與單片機(jī)相連接實(shí)現(xiàn)數(shù)字信息傳輸?shù)目梢暬?,通過(guò)設(shè)置四種類型的會(huì)車輔助顯示幫助行車中的駕駛員提高警覺(jué)性。最后選取不同的會(huì)車視距值對(duì)本研究設(shè)計(jì)的會(huì)車輔助系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試,結(jié)果表明:車輛速度為25 km/h左右時(shí),輔助系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間峰值僅達(dá)到1s左右,這可為駕駛員在道路視野盲區(qū)的會(huì)車提供了緊急警示,幫助車輛安全會(huì)車行駛。
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