車輛感知在車聯(lián)網(wǎng)技術中的應用研究

　　“車聯(lián)網(wǎng)技術”的興起，大量傳感技術得到應用，受無線傳輸設備與傳感器體積限制，信息只能單向傳遞，缺少與被感知設備間交互。提出一種通過BOA技術遠程感知交通設備中部件訪問的雙向交互技術，配合虛擬獨立地址技術可以達到部件分組獨立控制，這樣BOA通過CAN總線集成可以對設備整體進行全部部件監(jiān)控和更多的優(yōu)化操作，達到更大范圍內(nèi)的遠程參數(shù)獲取與監(jiān)控。最后，通過具有BOA技術的實例證明，此種技術可行。

　　車輛感知是支持車聯(lián)網(wǎng)技術（Intemet oI Vehic:le，loV）的主要技術內(nèi)容之一，在文獻［1］中車聯(lián)網(wǎng)技術被定義為：指利用先進傳感器技術、網(wǎng)絡技術、計算技術、控制技術、智能技術，對道路和交通進行全面感知，實現(xiàn)多個系統(tǒng)間大范圍、大容量數(shù)據(jù)的交互，對每一個車輛、每一個道路的狀態(tài)進行多方面、全時段的控制，以提供交通安全及交通效率。從定義中可以看出“車聯(lián)網(wǎng)”技術本質(zhì)就是無處不在的感知，這樣感知過程需要有效的傳感器及雙向信息交互。車聯(lián)網(wǎng)的研究關注的重點在于車一車、車一路的宏觀通訊技術，以及車輛白身的微觀狀態(tài)感知，大多數(shù)微小設備感知信息是單向傳遞，缺乏對部件的控制與操作回饋的雙向信息傳遞，故此需要完菩，文中基于這個需求進行了研究。技術主要內(nèi)容把嵌入式的BOA121技術引入到車聯(lián)網(wǎng)技術當中。此方法可以通過與CAN（ Controller Area Network）總線、控制中心的智能程序集成，達到集中監(jiān)控與調(diào)整設備整體的關鍵部件參數(shù)，即智能部件感知的日的。甚至通過具有獨立的虛擬地址技術對關鍵部件設置獨有地址，達到遠程感知，．對此，本文做了部分研究T作，首先，介紹了基于BOA的面向車聯(lián)網(wǎng)構架結構，其次，對關鍵技術C;oAhead的Web Server遷移到VxWorks做詳細的介紹，最后，給出一個對車聯(lián)網(wǎng)中的關鍵部件進行管理的簡單例程。

　1 “車聯(lián)網(wǎng)”與BOA技術

　　在車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中需要感知具體的關鍵部件的健康狀態(tài)，運行信息等。車聯(lián)網(wǎng)技術感知模型如網(wǎng)1所示，車輛感知信息通過（OBU）與路邊設備（RSU）建立無線通信，經(jīng)過網(wǎng)關接人互聯(lián)網(wǎng)。