光電開(kāi)關(guān)及基于Labview與交流伺服電機(jī)的車輛換擋桿試驗(yàn)系統(tǒng)的研究

　　車輛換擋桿耐久試驗(yàn) 要求車輛換擋桿在指 定負(fù)載條件，以一定 速度在兩個(gè)確定工作 位置間運(yùn)行大量次數(shù) （如40萬(wàn)次），并對(duì)運(yùn)行中的速度、次 數(shù)等參數(shù)監(jiān)控，并希 望預(yù)留對(duì)系統(tǒng)電流及 電壓等參數(shù)的監(jiān)控?cái)U(kuò) 展能力。常見(jiàn)的基于 PLC的耐久試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)方案顯然不能滿 足運(yùn)行過(guò)程中的速 度、次數(shù)、電流及電 壓的監(jiān)控及可擴(kuò)展能 力的要求。基于 LABVIEW和交流伺服電機(jī)的試驗(yàn)系 統(tǒng)采用閉環(huán)控制策 略，通過(guò)系統(tǒng)位置信 號(hào)的采集，確定電機(jī) 運(yùn)行方向與速度的改 變，并對(duì)過(guò)程中的電壓電流等監(jiān)控，為系 統(tǒng)試驗(yàn)的智能監(jiān)控和 分析提供科學(xué)依 據(jù)。

　　基于NI USB- 6251的模擬量采 集模塊，利用 LABVIEW的 DAQ助手的 Express技 術(shù)，實(shí)時(shí)采集光電開(kāi) 關(guān)信號(hào)，并輸入到基 于LABVIEW 的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中進(jìn)行采 集、比較及分析，通 過(guò)基于Modbus 協(xié)議二次開(kāi)發(fā)的程序 控制交流伺服電機(jī)以 指定的速度和方向運(yùn)動(dòng)，并到達(dá)指定位置 后及時(shí)返向運(yùn)動(dòng)及記 數(shù)，其中針對(duì)實(shí)際運(yùn) 行中出現(xiàn)的系統(tǒng)失效 問(wèn)題，增加的極限位 置反轉(zhuǎn)保護(hù)方案也是本系統(tǒng)的一個(gè)創(chuàng) 新。