上位機(jī)的智能小車控制系統(tǒng)

　　智能車也叫“自動(dòng)汽車”，是一種集成了多種高新技術(shù)的車輛，是組成智能交通系統(tǒng)的一種重要車輛產(chǎn)品，也是極具信息化的汽車產(chǎn)品．普通車輛需要部分或完全靠駕駛員操縱車輛行駛，智能車輛則可以通過應(yīng)用現(xiàn)代科技技術(shù)，不需要人工即可實(shí)現(xiàn)車輛行駛．目前通信技術(shù)得到了很大的發(fā)展，上位機(jī)技術(shù)也逐漸成熟，通過無線通信實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)智能車輛的控制，也是現(xiàn)在科技發(fā)展的一個(gè)新興熱點(diǎn)．

　　智能車可以完成多項(xiàng)任務(wù)操作，其中包括在提前指定的路線上行駛在正確的車道位置，和其他的車輛保持安全距離；正確地根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇停車位置及相應(yīng)的停車操作；在智能交通網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，車載輔助駕駛系統(tǒng)可以在到達(dá)目的地的多個(gè)路徑中選擇最佳路徑，并能及時(shí)應(yīng)對(duì)多種突發(fā)情況．在傳統(tǒng)的汽車基礎(chǔ)上，智能車輛的開發(fā)很大程度依賴于增加新設(shè)備，如車載計(jì)算機(jī)及數(shù)據(jù)庫、機(jī)動(dòng)車IC卡、車載通信裝置、多媒體情報(bào)輸入輸出裝置等，來適應(yīng)各種復(fù)雜的道路環(huán)境，增強(qiáng)車輛的機(jī)動(dòng)性，把發(fā)生事故的概率降到最低，減少乘客在道路上的行駛時(shí)間，最大程度地節(jié)能減排．同時(shí)，通過監(jiān)測(cè)控制行駛路線來提高運(yùn)輸效率，改善商務(wù)車和工業(yè)用車在固定路線行駛的道路狀況，綜合輔助駕駛系統(tǒng)以及動(dòng)態(tài)車輛駕駛系統(tǒng)將會(huì)大大減少剎造和運(yùn)行成本．