電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評(píng)論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費(fèi)
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會(huì)員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動(dòng)

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)器人>機(jī)器人Rt800示教器的操作用戶手冊(cè)資料免費(fèi)下載

      機(jī)器人Rt800示教器的操作用戶手冊(cè)資料免費(fèi)下載

      2018-12-17 | pdf | 3.75 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是機(jī)器人Rt800示教器的操作用戶手冊(cè)資料免費(fèi)下載。

      　　示教器頁(yè)面介紹示教器頁(yè)面介紹

      　　1.1 開機(jī)

      　　系統(tǒng)開機(jī)時(shí)顯示出開機(jī)畫面，如下圖顯示：

      　　連桿參數(shù)與減速比屬于機(jī)械參數(shù)，錯(cuò)誤的設(shè)定會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人的坐標(biāo)系以及運(yùn)動(dòng)路徑、坐標(biāo)的偏差、機(jī)器人限位錯(cuò)誤、軸關(guān)節(jié)角度錯(cuò)誤以及電機(jī)的飛轉(zhuǎn)、抖動(dòng)等。




      　　在控制參數(shù)中，每中機(jī)型首次調(diào)試，“行程最大值”“行程最小值”“方向”屬于必須設(shè)置的參數(shù)，行程屬于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)限位，行程范圍設(shè)置錯(cuò)誤容易造成“超程報(bào)警”“電機(jī)速率異?！钡纫幌盗袉栴}，“方向”則影響了各軸運(yùn)動(dòng)的正負(fù)旋轉(zhuǎn)方向，“0”正方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，“1”負(fù)方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，其余參數(shù)一般默認(rèn)出廠設(shè)置，但是如果“編碼器線數(shù)”的參數(shù)值被設(shè)置錯(cuò)誤，將引起機(jī)器人路徑錯(cuò)誤等問題。

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評(píng)論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1HFSS電磁仿真設(shè)計(jì)應(yīng)用詳解PDF電子教程免費(fèi)下載
      2. 24.30 MB   |  128次下載  |  1 積分
      3. 2雷達(dá)的基本分類方法
      4. 1.25 MB   |  4次下載  |  4 積分
      5. 3電感技術(shù)講解
      6. 827.73 KB  |  2次下載  |  免費(fèi)
      7. 4從 MSP430? MCU 到 MSPM0 MCU 的遷移指南
      8. 1.17MB   |  2次下載  |  免費(fèi)
      9. 5有源低通濾波器設(shè)計(jì)應(yīng)用說明
      10. 1.12MB   |  2次下載  |  免費(fèi)
      11. 6RA-Eco-RA2E1-48PIN-V1.0開發(fā)板資料
      12. 35.59 MB  |  2次下載  |  免費(fèi)
      13. 7面向熱插拔應(yīng)用的 I2C 解決方案
      14. 685.57KB   |  1次下載  |  免費(fèi)
      15. 8愛普生有源晶體振蕩器SG3225EEN應(yīng)用于儲(chǔ)能NPC、新能源
      16. 317.46 KB  |  1次下載  |  免費(fèi)

      本月

      1. 12024年工控與通信行業(yè)上游發(fā)展趨勢(shì)和熱點(diǎn)解讀
      2. 2.61 MB   |  763次下載  |  免費(fèi)
      3. 2HFSS電磁仿真設(shè)計(jì)應(yīng)用詳解PDF電子教程免費(fèi)下載
      4. 24.30 MB   |  128次下載  |  1 積分
      5. 3繼電保護(hù)原理
      6. 2.80 MB   |  36次下載  |  免費(fèi)
      7. 4正激、反激、推挽、全橋、半橋區(qū)別和特點(diǎn)
      8. 0.91 MB   |  32次下載  |  1 積分
      9. 5labview實(shí)現(xiàn)DBC在界面加載配置
      10. 0.57 MB   |  21次下載  |  5 積分
      11. 6在設(shè)計(jì)中使用MOSFET瞬態(tài)熱阻抗曲線
      12. 1.57MB   |  15次下載  |  免費(fèi)
      13. 7GBT 4706.1-2024家用和類似用途電器的安全第1部分:通用要求
      14. 7.43 MB   |  14次下載  |  免費(fèi)
      15. 8AD18學(xué)習(xí)筆記
      16. 14.47 MB   |  8次下載  |  2 積分

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935113次下載  |  10 積分
      3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
      4. 1.48MB  |  420061次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233084次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
      8. 340992  |  191360次下載  |  10 積分
      9. 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183329次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81578次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
      14. 0.02 MB  |  73804次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65985次下載  |  10 積分