使用AT89S52單片機(jī)設(shè)計(jì)電動(dòng)車蹺蹺板系統(tǒng)的詳細(xì)資料說明
資料介紹
介紹電動(dòng)車蹺蹺板系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)包括單片機(jī)系統(tǒng)電路、尋跡檢測(cè)電路、平衡檢測(cè)電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、數(shù)碼顯示電路等。在系統(tǒng)中,以AT89S52 單片機(jī)為電動(dòng)小車控制核心,使用反射式紅外發(fā)射接收器來檢測(cè)軌跡,步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)小車前進(jìn)后退和轉(zhuǎn)向控制,用2 個(gè)水銀開關(guān)控制完成平衡狀態(tài)的檢測(cè),用數(shù)碼管分階段實(shí)時(shí)顯示電動(dòng)車行駛所用時(shí)間。3 次實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,這里所提出的平衡檢測(cè)方案是有效可行的。
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