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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機器人>使用89C52單片機設計簡易智能電動車的論文資料免費下載

      使用89C52單片機設計簡易智能電動車的論文資料免費下載

      2019-09-19 | rar | 0.26 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　簡易智能電動車由一個電動玩具車改造而成。系統(tǒng)的控制部分以單片機為核心，通過對前向通道各種傳感器信號的采集、處理，較好地實現(xiàn)了后向通道驅(qū)動及轉(zhuǎn)向電機的運動控制和相關(guān)信息的處理、顯示。

      　　設計方案包括基本要求，發(fā)揮部分及其它創(chuàng)新部分

      　　總電路框圖如圖2所示：

      　　1．1 基本要求

      　?、?電動車從起跑線出發(fā)（車體不得超過起跑線）、沿寬度為2cm的黑色引導線到達B點。在“直道區(qū)”鋪設的白紙下沿引導線埋有1~3塊寬度為15cm、長度不等的薄鐵片。電動車檢測到薄鐵片時，立即發(fā)出聲光指示信息，并實時存儲、顯示在“直道區(qū)”檢測到的薄鐵片數(shù)目。

      　?、?電動車到達B點后進入“彎道區(qū)”，沿圓弧引導線到達C 點（也可脫離圓弧引導線到達C點）。C點下埋有邊長為15cm的正方形薄鐵片，要求電動車到達C點檢測到薄鐵片后在C處停車5秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。

      　?、?電動車在光源的引導下，通過障礙區(qū)進入停車區(qū)并到達車庫。電動車必須在兩個障礙物之間通過且不得與其接觸。

      　?、?電動車完成上述任務后立即停車，全程不得超過90秒，行駛時間達到90秒時立即自動停車。

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