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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)器人>智能小車的速度控制策略應(yīng)該如何選擇

      智能小車的速度控制策略應(yīng)該如何選擇

      2019-10-24 | rar | 0.10 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　以全國大學(xué)生 智能汽車競賽用小車為應(yīng)用平臺，對其電機(jī)控制進(jìn)行深入研究，在討論增量式PID控制和bang-bang+PID控制的基礎(chǔ)上，提出模糊給定-增量式PID控制策略，并就其優(yōu)越性進(jìn)行說明，這種算法在第四屆“飛思卡爾“杯全國大學(xué)生智能汽車競賽中得到應(yīng)用和證實。

      　　本文的研究對象為全國大學(xué)生智能汽車競賽用小車，該嵌入式系統(tǒng)主要由freescale提供的mc9s12xs系列MCU作為CPU來控制小車的轉(zhuǎn)向和電機(jī)速度，以達(dá)到使小車能夠快速穩(wěn)定的在不同的賽道上運行的目的。本文主要討論攝像頭組智能小車控制中的電機(jī)控制問題，即速度控制問題。

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