從互聯(lián)網(wǎng)到機器人的路線圖

　　最近，機器人工業(yè)慶祝了50周年。50多年來，我們一直使用機器人來幫助人們做一些通常骯臟、乏味和/或危險的事情。從基本的機械輔助系統(tǒng)到完全自主的汽車、環(huán)境監(jiān)測和外層空間探索，這一行業(yè)在這段時間里取得了巨大的進步。我們已經(jīng)看到IT技術(shù)在我們的日常生活中被大量采用，用于各種各樣的支持任務(wù)。

　　通過機器人的使用，我們將看到一場新的革命，因為我們不僅將擁有來自智能手機、電話、計算機的IT支持，而且還將擁有能夠與世界進行物理交互并協(xié)助完成基本日常任務(wù)、工作和休閑活動的系統(tǒng)。

　　“舊”機器人系統(tǒng)主要是機械支撐系統(tǒng)。通過逐漸提供廉價的計算、用戶界面和傳感器，可以建立以前難以想象的機器人系統(tǒng)。技術(shù)的融合使得機器人技術(shù)在日常生活的各個方面的應(yīng)用和采用發(fā)生了一場革命。

　　九年前，在亞特蘭大舉行的機器人科學(xué)與系統(tǒng)（RSS）會議上啟動了制定綜合路線圖的過程。通過計算社區(qū)onsortium（CCC）的支持，一個由120名工業(yè)界和學(xué)術(shù)界人士組成的小組制定了一個路線圖。該路線圖已于2009年5月提交給國會核心小組和政府機構(gòu)。這導(dǎo)致了國家機器人倡議（NRI）的產(chǎn)生，該倡議是NSF、NASA、USDA和NIH的聯(lián)合努力。NRI于2011年啟動，最近迎來了它的五周年紀(jì)念日。到2013年，在NSF和CCC的支持下，對路線圖進行了修訂。

　　在過去幾年中，我們看到機器人技術(shù)在制造業(yè)、醫(yī)療保健應(yīng)用、自主汽車和無人駕駛飛行器等領(lǐng)域取得了巨大進步，同時也看到了攝像系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、顯示器和基礎(chǔ)計算等核心技術(shù)。所有這些結(jié)合起來，都會推動路線圖的更新。在國家科學(xué)基金會的支持下，8月22日至23日在波特蘭和9月21日至22日在佐治亞州亞特蘭大舉辦了兩次講習(xí)班。講習(xí)班共有50人參加，主要來自學(xué)術(shù)界和研究機構(gòu)。對2013年路線圖進行了審查，并評估了進展情況，作為制定路線圖更新的基礎(chǔ)。

　　本文件概述了所發(fā)現(xiàn)的主要社會機遇、提供所需解決方案的相關(guān)挑戰(zhàn)，并介紹了為確保美國在研究創(chuàng)新、采用最新技術(shù)和采用適當(dāng)技術(shù)方面繼續(xù)成為機器人技術(shù)的領(lǐng)先者而需做出的努力確保以負責(zé)任的方式利用技術(shù)的政策框架。