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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動(dòng)控制系統(tǒng)論文>基于ATmega162的自重構(gòu)機(jī)器人控制模式

      基于ATmega162的自重構(gòu)機(jī)器人控制模式

      2009-06-18 | rar | 155 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本文通過對(duì)自重構(gòu)機(jī)器人的特點(diǎn)和總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，提出一種基于ATmega162 的部分主從分布式控制模式，該模式利用ATmega162 的外擴(kuò)存儲(chǔ)器功能實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展總線，從而對(duì)自重構(gòu)機(jī)器人上的部分功能模塊采用集中式控制，而對(duì)另一些模塊采用主從分布式控制。通過分析ATmega162 對(duì)行走機(jī)構(gòu)的控制證明了該模式的有效性。
      關(guān)鍵詞：控制模式； 擴(kuò)展總線； 主從分布式
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