飛航導(dǎo)彈橫測通道協(xié)調(diào)變結(jié)構(gòu)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

某型面對稱布局飛航導(dǎo)彈采取BTT控制方式，可以使戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈在各方面獲得良好的性能。但由于其橫側(cè)向通道之間具有強(qiáng)烈的耦合，傳統(tǒng)的STT導(dǎo)彈采用的控制系統(tǒng)及其綜合方法已經(jīng)不再適用于BTT導(dǎo)彈，一個(gè)具有運(yùn)動(dòng)學(xué)耦合，慣性耦合，以及控制作用耦合的多自由度的系統(tǒng)綜合問題被提出；應(yīng)用變結(jié)構(gòu)控制理論，結(jié)合經(jīng)典的雙回路飛行控制系統(tǒng)方案分別設(shè)計(jì)了偏航和滾動(dòng)通道自動(dòng)駕駛儀；仿真結(jié)果表明用該方法設(shè)計(jì)的飛行控制系統(tǒng)能夠有效克服橫側(cè)向通道間的耦合以及參數(shù)攝動(dòng)影響。
某型飛航導(dǎo)彈為面對稱布局，采取BTT控制方式。BTT控制技術(shù)與改善戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的機(jī)動(dòng)性、準(zhǔn)確性、速度、射程等指標(biāo)緊密相關(guān)，為彈體提供使用最佳氣動(dòng)特性的可能， 此外BTT控制技術(shù)與沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣口設(shè)計(jì)具有良好的兼容性，而且能夠提高導(dǎo)彈升阻比，平衡沖角、側(cè)滑角、誘導(dǎo)滾轉(zhuǎn)力矩和控制面的偏轉(zhuǎn)角都較小，導(dǎo)彈具有良好的穩(wěn)定性，是導(dǎo)彈通過快速滾轉(zhuǎn)將主升力面轉(zhuǎn)到要機(jī)動(dòng)的空間方位上，從而獲得很大的機(jī)動(dòng)能力[1]。
但是，BTT導(dǎo)彈與STT導(dǎo)彈相比，通道間的耦合更加強(qiáng)烈，這些耦合作用使傳統(tǒng)的STT導(dǎo)彈采用的控制系統(tǒng)及其綜合方法已經(jīng)不再適用于BTT導(dǎo)彈，代替它的是一個(gè)具有運(yùn)動(dòng)學(xué)耦合，慣性耦合，以及控制作用耦合的多自由度的系統(tǒng)綜合問題。
變結(jié)構(gòu)控制的優(yōu)點(diǎn)在于其滑動(dòng)模態(tài)對加給系統(tǒng)的干擾和系統(tǒng)的攝動(dòng)具有完全的自適應(yīng)性。因此可以用變結(jié)構(gòu)理論來處理BTT導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀駕駛儀設(shè)計(jì)以及通道耦合問題[2]。