電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
網絡控制系統(tǒng)是指控制回路通過網絡進行通信的控制系統(tǒng)[1-2]，與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)相比，
具有結構簡單、維護方便、可靠性高等優(yōu)點。然而由于網絡中的信息傳輸采用分時傳送的方式，這就不可避免造成網絡誘導隨機時延的存在，使得系統(tǒng)的性能降低甚至導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。網絡控制系統(tǒng)的這一問題引起了眾多國內外學者的關注，并取得了一些成果[1-3]。
在設計實際系統(tǒng)時,有時需要所設計的系統(tǒng)能夠滿足多種性能需求, 其中兩個常用的指
標是2 H 和H∞ 控制性能， 2 H 主要是用來處理系統(tǒng)的暫態(tài)性能， H∞ 主要是考慮系統(tǒng)處于最壞擾動下的魯棒性問題，混合H2 / H∞ 控制方法綜合兩種設計方法各自的優(yōu)點，可以在魯棒穩(wěn)定性和動態(tài)性能兩個方面得到一個較好的平衡。
本文針對網絡控制系統(tǒng)中隨機時延導致控制系統(tǒng)性能下降問題，將網絡時延的隨機性
轉換為控制系統(tǒng)參數(shù)的不確定性，在系統(tǒng)滿足一定條件下，給出了系統(tǒng)魯棒2 H / H∞ 控制器的設計方法，使系統(tǒng)穩(wěn)定，并且具有的抗干擾能力和一定的2 H 性能。
具有結構簡單、維護方便、可靠性高等優(yōu)點。然而由于網絡中的信息傳輸采用分時傳送的方式，這就不可避免造成網絡誘導隨機時延的存在，使得系統(tǒng)的性能降低甚至導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。網絡控制系統(tǒng)的這一問題引起了眾多國內外學者的關注，并取得了一些成果[1-3]。
在設計實際系統(tǒng)時,有時需要所設計的系統(tǒng)能夠滿足多種性能需求, 其中兩個常用的指
標是2 H 和H∞ 控制性能， 2 H 主要是用來處理系統(tǒng)的暫態(tài)性能， H∞ 主要是考慮系統(tǒng)處于最壞擾動下的魯棒性問題，混合H2 / H∞ 控制方法綜合兩種設計方法各自的優(yōu)點，可以在魯棒穩(wěn)定性和動態(tài)性能兩個方面得到一個較好的平衡。
本文針對網絡控制系統(tǒng)中隨機時延導致控制系統(tǒng)性能下降問題，將網絡時延的隨機性
轉換為控制系統(tǒng)參數(shù)的不確定性，在系統(tǒng)滿足一定條件下，給出了系統(tǒng)魯棒2 H / H∞ 控制器的設計方法，使系統(tǒng)穩(wěn)定，并且具有的抗干擾能力和一定的2 H 性能。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- Hyduino Speeduino H2 Gms氣體管理系統(tǒng)
- Hyduino 4.3c Speeduino H2 Gms氣體管理系統(tǒng)
- Hyduino 4.2 Speeduino H2 Gms氣體管理系統(tǒng)
- Hyduino 4.4b Speeduino H2 Gms氣體管理系統(tǒng)
- Hyduino 4.3b(Speeduino H2 Gms(氣體管理系統(tǒng))
- h2嵌入式/內嵌式數(shù)據(jù)庫
- H2：一款基于 Java 的嵌入式關系型數(shù)據(jù)庫
- 精英Q67,Q65,H67,H61,H2 AD的電路圖詳細資料免費下載 69次下載
- 具有有限傳輸通道的網絡控制系統(tǒng)的魯棒H控制趙霞 0次下載
- 基于混合架構的油脂生產網絡化計量管理控制系統(tǒng)_王莉 0次下載
- 水下機器人姿態(tài)H H2魯棒控制實驗研究
- 基于混合學習算法的模糊神經網絡控制系統(tǒng)
- 變采樣周期網絡控制系統(tǒng)的H∞ 控制
- 被動變采樣周期網絡控制系統(tǒng)的H∞控制器設計
- 網絡控制系統(tǒng)中的時延分析
- 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)與集散控制系統(tǒng)的對比 767次閱讀
- 電機控制系統(tǒng)的神經網絡優(yōu)化策略 380次閱讀
- 前饋控制系統(tǒng)與反饋控制系統(tǒng)的區(qū)別 1533次閱讀
- 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別 5579次閱讀
- PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較 1113次閱讀
- 藍牙網絡照明控制系統(tǒng)的優(yōu)勢 503次閱讀
- 基于WIFI網絡的車間設備監(jiān)測與控制系統(tǒng)設計 548次閱讀
- DCS控制系統(tǒng)是什么？DCS控制系統(tǒng)的特點 3532次閱讀
- 基于神經網絡模型參考自適應實現(xiàn)混合動力汽車電子差速控制系統(tǒng)的設計 3527次閱讀
- 機器人控制系統(tǒng)分類_機器人控制系統(tǒng)有哪些 2.6w次閱讀
- 微機控制系統(tǒng)的分類 4608次閱讀
- PID是控制系統(tǒng)嗎？控制系統(tǒng)由什么組成？ 1w次閱讀
- DCS控制系統(tǒng)的日常維護 4409次閱讀
- 基于網絡的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)輕松實現(xiàn) 3445次閱讀
- TL494推挽式輸出的電路設計（基于TL494的H橋直流電機控制系統(tǒng)） 1.9w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監(jiān)
評論