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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動(dòng)控制系統(tǒng)論文>基于586-Engine的高性能飛行控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      基于586-Engine的高性能飛行控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      2009-09-17 | rar | 555 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      本文從飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度出發(fā)，詳細(xì)介紹了如何根據(jù)對(duì)某小型無(wú)人機(jī)特性的認(rèn)
      識(shí)，進(jìn)行小型化高性能飛行控制器的設(shè)計(jì)。硬件方面基于微控制模塊586-Engine 實(shí)現(xiàn)了飛行控制器的小型化設(shè)計(jì)。軟件方面第一次實(shí)現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)在SC520 處理器上的移植，對(duì)飛行控制軟件進(jìn)行了模塊化處理，并在二者基礎(chǔ)上進(jìn)行了合理的任務(wù)調(diào)度設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了高性能設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)已經(jīng)通過(guò)半物理實(shí)時(shí)仿真，試驗(yàn)證明達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)。
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