資料介紹
提出了在采用最近鄰聚類算法在線構(gòu)造RBF(NN1)正向辨識(shí)器,并在線辨識(shí)被控對(duì)象的Jacobian陣的基礎(chǔ)上,引入RBF(NN2)對(duì)PID控制器參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整的算法。該算法可以實(shí)現(xiàn)PID控制參數(shù)的自動(dòng)在線整定和優(yōu)化。通過(guò)和BP網(wǎng)絡(luò)調(diào)整控制器參數(shù)的方法的對(duì)比和仿真實(shí)驗(yàn)證明,該方法控制精度高、響應(yīng)速度快,并且具備較強(qiáng)的自適應(yīng)性和魯棒性。
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