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針對(duì)永磁同步直線電機(jī)伺服系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的比例或比例積分位置調(diào)節(jié)器時(shí)動(dòng)態(tài)性能差，本文將前饋控制應(yīng)用于位置環(huán)以改進(jìn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，并對(duì)其進(jìn)行了理論分析。利用仿真軟件對(duì)該系統(tǒng)建模、仿真并對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行定位實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明采用位置前饋控制不僅使伺服系統(tǒng)達(dá)到了很好的動(dòng)態(tài)特性，而且保證了系統(tǒng)定位的高精度和無(wú)超調(diào)。
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