DSC交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制臺(tái)的設(shè)計(jì)
資料介紹
基于嵌入式實(shí)時(shí)性能、強(qiáng)大的DSP處理能力、快速的中斷響應(yīng)速度以及高容錯(cuò)能力的32位DSC TC1166器件實(shí)現(xiàn)永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制的實(shí)驗(yàn)教學(xué)和開(kāi)發(fā)應(yīng)用,建立以數(shù)字技術(shù)為核心的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制平臺(tái),運(yùn)用現(xiàn)代電機(jī)控制理論完善的電機(jī)控制算法程序庫(kù),實(shí)現(xiàn)數(shù)字正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)方法、正弦波原理無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、永磁同步電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)定向(FOC)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)分析與研究。因此依據(jù)電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向研制基于32位DSC開(kāi)放式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制平臺(tái),并將其應(yīng)用于《一體化電機(jī)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)與控制》本科生創(chuàng)新課程教學(xué)中具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。由于平臺(tái)系統(tǒng)采用開(kāi)放式、模塊化結(jié)構(gòu)和可重構(gòu)、可任意擴(kuò)展功能,因此所研制的平臺(tái)系統(tǒng)具有先進(jìn)性
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