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伺服系統(tǒng)包括三個反饋回路(位置回路、速度回路以及電流回路)。最內(nèi)環(huán)回路的反應(yīng)速度最快，中間環(huán)節(jié)的反應(yīng)速度必須高于最外環(huán)。假使未遵守此原則，將會造成震動或反應(yīng)不良。伺服驅(qū)動器的設(shè)計可確保電流回路具備良好的反應(yīng)效能。用戶只需調(diào)整位置回路與速度回路增益。
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