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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>PMSM交流伺服系統(tǒng)負載轉矩動態(tài)補償方法

      PMSM交流伺服系統(tǒng)負載轉矩動態(tài)補償方法

      2011-08-11 | pdf | 413 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      ?

      基于交流伺服電機的運動方程，構建了一個負載轉矩辨識觀測器，將觀測值動態(tài)補償到速度環(huán)中，實現了負載轉矩動態(tài)補償，有效提高了速度環(huán)抗干擾性能，增強了系統(tǒng)的魯棒性，實驗和仿真結果表明了該方法的正確性。
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