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傳統(tǒng)的Smith預(yù)估補(bǔ)償控制要求較高的對(duì)象模型精度，為了提高系統(tǒng)的魯棒性，提出了一種改進(jìn)的Smith預(yù)估器。該算法根據(jù)歷史預(yù)估結(jié)果動(dòng)態(tài)地對(duì)預(yù)估輸出進(jìn)行修正，從而提高預(yù)估精度。將其應(yīng)用于大時(shí)滯溫控系統(tǒng)，取得了準(zhǔn)確的預(yù)估輸出和良好的控制品質(zhì)。算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、應(yīng)用靈活、適應(yīng)性強(qiáng)，可以應(yīng)用于其他有滯后影響的場(chǎng)合。
關(guān)鍵詞：自適應(yīng)? 時(shí)滯? Smith預(yù)估? 溫控
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