制袋分切微機控制系統(tǒng)設計

系統(tǒng)用于制袋分切的糾偏控制，主要包含光電探頭、微機處理和電氣控制三部分。光電探頭采用激光二極管作為光源，光學系統(tǒng)完成標志的成像，雙光敏電阻檢測標志線的偏移，A/D轉(zhuǎn)換器完成偏移信號的模數(shù)轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)由微機進行模糊處理。微機處理部分討論了軟硬件的實現(xiàn)情況，并給出了程序流程圖。采用固態(tài)繼電器完成高低壓的隔離，糾偏驅(qū)動通過變頻電機實現(xiàn)模糊控制。死區(qū)的設置大幅減少了噪音，同時大幅提高效率并節(jié)約能源。
在制袋分切過程中，加工物縱向移動，從而完成切割。但由于加工物同時也會產(chǎn)生橫向移動，從而造成誤差，以致產(chǎn)生廢品，造成損失。因此要一套合適的控制系統(tǒng)以實現(xiàn)系統(tǒng)的自動控制并把誤差控制在合適的范圍內(nèi)，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前國內(nèi)外的控制系統(tǒng)普遍存在的問題主要是恒速糾偏，糾偏精度較低，糾偏速度慢。有少數(shù)企業(yè)采用進口控制系統(tǒng)，但成本較高，升級換代時軟硬件需全部更換，代價較高。因此，市場迫切需要一套能滿足用戶要求的現(xiàn)代化的替代產(chǎn)品。
在加工件的邊緣有定向標志，光電探頭對標志線進行采樣。首先，光電探頭橫掃過加工件，定向標志被掃過，光學系統(tǒng)對定位標志聚焦成像(如圖1及圖2所示)。光電器件接收到光信號后轉(zhuǎn)換成電信號，經(jīng)一級前置放大后再進行A/D轉(zhuǎn)換，產(chǎn)生二進制數(shù)字量，由微機讀人后進行模糊處理，最后發(fā)出前進、后退及開機、關機命令，控制同步電機運轉(zhuǎn)，從而控制加工件的運動及偏移，使分切制袋能準確正常進行。