資料介紹
本文闡述了一種應(yīng)用在CNC 精密成型磨削設(shè)備上的新型控制系統(tǒng),采用基于DSP
芯片的永磁同步電機(jī)(PMSM)構(gòu)成其伺服系統(tǒng)。在PMSM 矢量控制中,需要利用轉(zhuǎn)子位置信息實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子磁場高性能的定向控制。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于滑模觀測器的無傳感器矢量控制系統(tǒng),以估算電機(jī)轉(zhuǎn)子位置。并介紹了利用DSP 實(shí)現(xiàn)的軟件和硬件設(shè)計(jì)。仿真結(jié)果表明,由該滑模觀測器構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)品質(zhì)。
芯片的永磁同步電機(jī)(PMSM)構(gòu)成其伺服系統(tǒng)。在PMSM 矢量控制中,需要利用轉(zhuǎn)子位置信息實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子磁場高性能的定向控制。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于滑模觀測器的無傳感器矢量控制系統(tǒng),以估算電機(jī)轉(zhuǎn)子位置。并介紹了利用DSP 實(shí)現(xiàn)的軟件和硬件設(shè)計(jì)。仿真結(jié)果表明,由該滑模觀測器構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)品質(zhì)。
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