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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>數(shù)字信號(hào)處理論文>基于Kalman濾波的俯仰角速度估計(jì)

      基于Kalman濾波的俯仰角速度估計(jì)

      2011-06-21 | pdf | 131 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      直升機(jī)的姿態(tài)角速度不容易準(zhǔn)確獲得，本文提出了一種采用Kalman濾波理論對(duì)直升機(jī)俯仰角速度進(jìn)行估計(jì)的方法，建立俯仰角速度方程，給出估計(jì)參數(shù)的Kalman濾波算法，實(shí)驗(yàn)證明該方法能夠成功有效的估計(jì)直升機(jī)俯仰角速度。

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