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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術(shù)論文>ARM-Linux平臺(tái)上移動(dòng)機(jī)器人的傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)讀取

      ARM-Linux平臺(tái)上移動(dòng)機(jī)器人的傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)讀取

      2018-01-08 | rar | 4.42 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　使用嵌入式技術(shù)設(shè)計(jì)移動(dòng)機(jī)器人控制器時(shí)，要求在Linux操作系統(tǒng)下管理硬件資源。故以移動(dòng)機(jī)器人上配置的典型接近傳感器為例，根據(jù)傳感器的作用機(jī)理、硬件接口及ARM處理器的接口資源，設(shè)計(jì)了傳感器的接口分配方案；并按照傳感器的接口控制時(shí)序，使用交叉編譯工具設(shè)計(jì)了紅外、超聲波傳感器的字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。測(cè)試結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)程序?qū)鞲衅鳒y(cè)試數(shù)據(jù)的讀取支持良好。

      ARM-Linux平臺(tái)上移動(dòng)機(jī)器人的傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)讀取

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