電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
基于PLC控制系統(tǒng)的平面噴涂機械手
摘要：本文論述了一套平面噴涂機械手裝置的設(shè)計過程。該系統(tǒng)由機械部分和控制部分構(gòu)成，機械部分包括大臂、小臂、氣缸等；控制部分采用PLC 為核心，通過調(diào)取PLC 中的極坐標插補子程序來控制各關(guān)節(jié)處的伺服電機的運動，從而實現(xiàn)平面噴涂運動軌跡。本文設(shè)計的平面噴涂機械手適應(yīng)性強，能滿足企業(yè)的基本要求，對以后基于PLC 控制的機器人研究有一定的借鑒
意義。
關(guān)鍵詞：機械手；PLC；伺服電機
由于噴涂工序中霧狀漆料對人體有危害，噴涂環(huán)境中的照明、通風(fēng)等條件很差，而且不易從根本上改進，因此在這個領(lǐng)域中大量的應(yīng)用了機器人。使用噴涂機器人不僅可以改善勞動條件、保障人身安全、改善勞動環(huán)境、減輕勞動強度，而且還能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量、節(jié)約原材料消耗。但通用的噴涂機器人價格較高，對于一些簡單工件的平面噴涂工作，性價比不高[2]。本文設(shè)計了一種基于PLC 的平面噴涂機械手，其主要原理為：由PLC 控制2 臺伺服電機驅(qū)動手臂產(chǎn)生平面內(nèi)的運動，完成噴涂工作?？赏瓿纱髲?500、小徑400 的環(huán)形區(qū)域內(nèi)的噴涂任務(wù)，平面內(nèi)曲線的路徑擬合，擬合精度±0.5mm。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- PLC控制機械手設(shè)計畢業(yè)論文 12次下載
- 平面關(guān)節(jié)型機械手設(shè) 0次下載
- 機械手的詳細資料合集十二個文檔免費下載 29次下載
- PLC數(shù)控機床上料機械手控制系統(tǒng)設(shè)計 8次下載
- 《基于PLC的五自由度噴漆機械手控制系統(tǒng)設(shè)計》 0次下載
- 基于PLC的機械手控制設(shè)計(畢業(yè)設(shè)計) 0次下載
- 基于PLC的機械手混合驅(qū)動控制 101次下載
- 基于單片機的機械手控制系統(tǒng)研究
- 機械手的順序控制系統(tǒng)的設(shè)計
- 一種工業(yè)機械手的PLC控制
- 計算機-PLC在機械手遠程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 注胚機的機械手與冷卻箱組合裝置控制系統(tǒng)的研究
- PLC在皮革噴涂機中的應(yīng)用
- 基于 CAN 總線的機械手控制系統(tǒng)The Control S
- PLC控制機械手設(shè)計
- PLC在機械手控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用 703次閱讀
- 用三菱PLC控制機械手實例 6112次閱讀
- 基于DSP和2407DSP處理器實現(xiàn)機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計 2831次閱讀
- 基于SJA1000芯片和82C250芯片實現(xiàn)機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計 1847次閱讀
- 基于Internet遠程串口通信實現(xiàn)機械手遠程控制系統(tǒng)的設(shè)計 5202次閱讀
- 電弧噴涂機使用安全技術(shù)有哪些 3363次閱讀
- 機械手內(nèi)部是什么樣的嗎？部位結(jié)構(gòu)種類分析 1.2w次閱讀
- 噴涂機的主要作用特點及應(yīng)用范圍 7105次閱讀
- 視覺與機械手標定系統(tǒng)技術(shù)解決方案 6706次閱讀
- 機械手運動控制系統(tǒng)設(shè)計 8905次閱讀
- 西門子PLC入門級應(yīng)用實例，簡易機械手的控制 1.6w次閱讀
- 噴涂機器人多少錢一臺 6183次閱讀
- 噴涂機器人哪家強_噴涂機器人廠家推薦 7441次閱讀
- 噴涂機器人的優(yōu)點是什么_噴涂機器人比普通噴涂有什么優(yōu)勢 1.7w次閱讀
- 噴涂機器人安全保護探討 1535次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論