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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>機(jī)械制造論文>基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水下機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃

      基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水下機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃

      2009-12-19 | rar | 223 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃對(duì)水下機(jī)械手的研究和設(shè)計(jì)具有重要的影響，本文提出了一種基于模糊
      神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水下機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃方法。文章首先簡(jiǎn)要敘述了水下機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀和存在問(wèn)題，然后通過(guò)分析抓取任務(wù)及環(huán)境信息的獲取，對(duì)水下機(jī)械手進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模。接著重點(diǎn)闡述了規(guī)劃器的結(jié)構(gòu)及工作原理，最后通過(guò)仿真對(duì)軌跡規(guī)劃方法進(jìn)行了驗(yàn)證。
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