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針對一類不確定時滯系統(tǒng)研究滑?？刂频膶崿F(xiàn)問題。對于實際應(yīng)用對象的時滯特性采取了特殊的線性變換，將原時滯系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為無時滯系統(tǒng)。通過設(shè)計二次型性能指標計算得到了最優(yōu)的切換函數(shù)，并使用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了滑?？刂频淖赃m應(yīng)等效控制，保證了系統(tǒng)能夠克服擾動，系統(tǒng)狀態(tài)在有限時間能夠到達滑模面。系統(tǒng)仿真驗證了該方法的有效性和穩(wěn)定性。
關(guān)鍵詞：滑?？刂?；不確定時滯系統(tǒng)；半物理仿真；RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
關(guān)鍵詞：滑?？刂?；不確定時滯系統(tǒng)；半物理仿真；RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
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