電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
系統(tǒng)以 R5F100LE 作為四旋翼自主飛行器控制的核心，由電源模塊、電機(jī)調(diào)速控制模塊、 傳感器檢測模塊、飛行器控制模塊等構(gòu)成。飛行控制模塊包括角度傳感器、陀螺儀，傳感器 檢測模塊包括紅外障礙傳感器、超聲波測距模塊、TLS1401-LF 模塊，瑞薩 MCU 綜合飛行器模 塊和傳感器檢測模塊的信息，通過控制 4 個直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)飛行器的欠驅(qū)動系統(tǒng)飛 行。在動力學(xué)模型的基礎(chǔ)上，將小型四旋翼飛行器實(shí)時控制算法分為兩個 PID 控制回路，即 位置控制回路和姿態(tài)控制回路。測試結(jié)果表明系統(tǒng)可通過各個模塊的配合實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的精確 控制，具有平均速度快、定位誤差小、運(yùn)行較為穩(wěn)定等特點(diǎn)。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統(tǒng)
- 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的前景展望 0次下載
- 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的底層飛行控制 0次下載
- 四旋翼飛行器懸停算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 6次下載
- 四旋翼飛行器的電路原理圖免費(fèi)下載 31次下載
- 四旋翼飛行器的發(fā)展現(xiàn)狀和飛行控制算法的研究仿真 29次下載
- 四旋翼飛行器設(shè)計(jì)資料合集（原理，程序，論文，和電機(jī)的詳細(xì)介紹） 136次下載
- 關(guān)于四旋翼飛行器ppt資料下載 5次下載
- 四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)與制作 15次下載
- 四旋翼四軸飛行器設(shè)計(jì) 11次下載
- 四旋翼飛行器的數(shù)學(xué)模型 28次下載
- 4 2013年四旋翼飛行器論文 1次下載
- 微型四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 53次下載
- 四旋翼飛行器資料 80次下載
- 四旋翼飛行器基本知識 0次下載
- 多旋翼無人機(jī)是如何構(gòu)造的有哪些部位詳細(xì)說明 1.5w次閱讀
- 多旋翼無人機(jī)的飛行原理是什么詳細(xì)講解 3.2w次閱讀
- 淺談四旋翼飛行器的設(shè)計(jì) 7138次閱讀
- 星翼電子:MiniFly開源四軸飛行器信息描述 2293次閱讀
- 淺析多旋翼無人機(jī)的傳感器技術(shù) 1.1w次閱讀
- 基于STM32四軸飛行器電路設(shè)計(jì)的詳細(xì)圖解資料概述 1.6w次閱讀
- 無人機(jī)旋翼個數(shù)決定了什么？四、六、八旋翼有什么區(qū)別？ 2.2w次閱讀
- 四軸飛行器如何對頻_四軸飛行器怎么操作 9.8w次閱讀
- 四軸飛行器什么牌子好_十大四軸飛行器品牌排行版 1.6w次閱讀
- 基于STM32的四旋翼飛行姿態(tài)串級控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 7664次閱讀
- 基于STM32的簡易四軸飛行器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 1.7w次閱讀
- 四軸飛行器怎么起飛_四軸飛行器原理 4.9w次閱讀
- 基于STM32的四軸飛行器電路設(shè)計(jì)—電路精選（53） 3.9w次閱讀
- 如何設(shè)計(jì)無人機(jī)飛行 3818次閱讀
- 教你DIY一個四軸飛行器 8026次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 4DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 651單片機(jī)窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)大棚環(huán)境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評論