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發(fā)視頻基于matlab的AGV行駛地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究_凌忠奇
2016-03-04 |
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資料介紹
行駛地圖的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，是AGV實(shí)現(xiàn)其基本功能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其主要功能是存儲(chǔ)點(diǎn)和線段信息，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)路徑規(guī)劃，標(biāo)記屬性實(shí)現(xiàn)特定資源上指定動(dòng)作，是實(shí)現(xiàn)AGV單車控制以及AGV系統(tǒng)控制的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。本論文建立了一種基于matlab編程環(huán)境，研究固定路徑、全局環(huán)境已知的行駛地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。這種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包含深度優(yōu)先搜索算法，可輸出全部可達(dá)路徑，能夠滿足實(shí)際使用需要。
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