相關(guān)函數(shù)脈沖響應(yīng)法系統(tǒng)實(shí)時(shí)辨識(shí)_鄧春龍

　　系統(tǒng)辨識(shí)是控制領(lǐng)域的一個(gè)十分重要分支。在多數(shù)情況下， 被控對(duì)象的模型是不知道的， 或者在正常運(yùn)行期間模型的參數(shù)可能發(fā)生變化。在控制領(lǐng)域經(jīng)常會(huì)碰到這樣的問(wèn)題，并且模型未知的被控對(duì)象很難得到合理控制。為了能更好的分析和控制被控對(duì)象，首先需要建立它的數(shù)學(xué)模型，即系統(tǒng)辨識(shí)。文獻(xiàn)介紹了對(duì)于傳遞函數(shù)已知的系統(tǒng)進(jìn)行脈沖響應(yīng)系統(tǒng)辨識(shí)仿真的方法， 文獻(xiàn)介紹了相關(guān)函數(shù)法系統(tǒng)辨識(shí)的方法， 通過(guò)建立系統(tǒng)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的關(guān)系，從而得到系統(tǒng)的非參數(shù)模型。本文結(jié)合了相關(guān)函數(shù)法和脈沖響應(yīng)法兩種方法， 從而對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)。設(shè)計(jì)中通過(guò) Matlab 編程，以 M 序列作為輸入信號(hào)， 運(yùn)用相關(guān)函數(shù)脈沖響應(yīng)法對(duì)模型已知的對(duì)象進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)得到模型脈沖響應(yīng) g2，將 g2 與系統(tǒng)脈沖響應(yīng) g1 進(jìn)行比較，分析辨識(shí)效果。設(shè)計(jì)中通過(guò)改變 M 序列的參數(shù)來(lái)分析輸入信號(hào)對(duì)系統(tǒng)辨識(shí)的影響，從而得出 M 序列的選取方法。