電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
小型四旋翼無人機總體架構(gòu) 典型的小型四旋翼無人機，一般由機械部分（機架），動力部分（包括電機、電子調(diào)速器、電調(diào)連接板、槳葉、電池），電子部分（包括飛控板、通信模塊、遙控器接收機、PPM 編碼板）組成。
（一）機械部分
機架考慮到編隊飛行對實驗室空間的要求，希望機架能夠盡量的小。對于這種需求可以將機架的大小設(shè)定為軸距 255mm，邊距 180mm（由 6 寸槳的大小決定）。
整個機體由底板、中間機架板、頂板連接而成（通過尼龍螺柱和螺絲）；底板安置電池、xbee 模塊、遙控器接收機、電調(diào)連接板，中間機架板安置 4 個電調(diào)、pixhawk 飛控板，頂板用于安置定位系統(tǒng)標記點（同時起到保護、隱藏 pixhawk 飛控板及走線的作用）；為便于安裝，所有開孔、鏤空均根據(jù)擬選器件匹配設(shè)計；擬采用碳 2mm 厚 3K 纖維板加工。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 筆記：四旋翼無人機從0到1的實現(xiàn)，目錄鏈接
- 四旋翼無人機無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計
- 結(jié)合卡爾曼濾波等的四旋翼無人機目標跟蹤算法 24次下載
- STM 32四旋翼無人機實驗教學(xué)平臺升級方案 4次下載
- 四旋翼無人機的完整原理圖免費下載 39次下載
- 多旋翼無人機飛行器的入門學(xué)習(xí)資料和實踐說明 12次下載
- 四旋翼無人機設(shè)計與開發(fā)叢書（飛控篇）pdf下載 188次下載
- 基于小型四旋翼無人機的道路交通巡檢系統(tǒng) 24次下載
- 多旋翼無人機是怎樣入門的 12次下載
- 微型旋翼無人機的磁操縱研究_富立 3次下載
- 農(nóng)藥噴灑多旋翼無人機控制系統(tǒng)研究_黃水長 3次下載
- 一種四旋翼無人機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)研究 16次下載
- 六旋翼農(nóng)用無人機設(shè)計 0次下載
- 微小型旋翼無人機總體設(shè)計與實現(xiàn) 12次下載
- 四旋翼電池、電機、螺旋槳選型與搭配 0次下載
- 深度研究垂直起降固定翼無人機技術(shù) 1024次閱讀
- 四旋翼無人機的飛行原理及控制方法 4301次閱讀
- Naza-M多旋翼無人機飛控系統(tǒng)的詳細資料簡介 1.2w次閱讀
- 多旋翼無人機的飛行原理是什么詳細講解 3.2w次閱讀
- 無人機在電力行業(yè)有怎么樣的應(yīng)用 1w次閱讀
- 無人機技術(shù)現(xiàn)狀及無人機行業(yè)未來發(fā)展趨勢 3.6w次閱讀
- 一文匯總無人機基本知識 1.4w次閱讀
- 詳解多旋翼無人機在高速運動的情況提供實時的定位與定向解決方案 3372次閱讀
- 暴力拆解多旋翼無人機 揭秘背后黑科技 4734次閱讀
- 無人機旋翼個數(shù)決定了什么？四、六、八旋翼有什么區(qū)別？ 2.2w次閱讀
- 無人機的飛行原理設(shè)計詳解 4.4w次閱讀
- 微型無人機發(fā)展前景_無人機發(fā)展趨勢 8416次閱讀
- 告訴你如何延長無人機續(xù)航時間的多種方法 2.6w次閱讀
- 炸機：無人機的終極夢魘 2.9w次閱讀
- 單旋翼無人機與遙控直升機有區(qū)別嗎？ 4796次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 4DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設(shè)計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 651單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機大棚環(huán)境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論