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本文結(jié)合中國科學(xué)院沈陽自動化研究所開放課題（室內(nèi)三維位置環(huán)境理解與自主控制研究），在總結(jié)四旋翼無人機(jī)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，開展了四旋翼無人機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計、制作、調(diào)試和實現(xiàn)研究。
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