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基于脈寬調(diào)制（ Pulse Width Modulation，PWM） 技術(shù)設(shè)計(jì)了多旋翼植保無人機(jī)變量噴灑控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成，硬件由多旋翼植保無人機(jī)起落架、變量噴灑控制器及霍爾流量計(jì)組成，軟件則實(shí)現(xiàn)占空比控制噴灑流量。采用 Abaqus 有限元分析軟件對(duì)多旋翼植保無人機(jī)變量噴灑系統(tǒng)的關(guān)鍵受力部件進(jìn)行線性靜力分析，結(jié)果表明： 關(guān)鍵受力部件變形較小，設(shè)計(jì)合理。此外，進(jìn)行了占空比與噴灑流量關(guān)系實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明： 當(dāng)占空比為 6% ～ 8% 時(shí)，流量與占空比采用 3 次多項(xiàng)式得到較好的擬合其可決系數(shù) R2 達(dá) 0 ． 998 ; 當(dāng)占空比大于 8% 時(shí)，噴灑流量達(dá)到最大且不隨占空比增加而變化。
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