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分析了傳統(tǒng)的串行通信和集中式控制的缺點，提出將CAN 總線技術(shù)應(yīng)用于分布式
三維步進電機控制系統(tǒng)，給出了分布式控制網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)物理層、數(shù)據(jù)鏈路層的實現(xiàn)方法，討論了系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件的結(jié)構(gòu)。
關(guān)鍵詞:CAN總線 分布式控制 步進電機 數(shù)據(jù)通信
三維步進電機控制系統(tǒng)，給出了分布式控制網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)物理層、數(shù)據(jù)鏈路層的實現(xiàn)方法，討論了系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件的結(jié)構(gòu)。
關(guān)鍵詞:CAN總線 分布式控制 步進電機 數(shù)據(jù)通信
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